向馗，博士，副教授
教研室：模式识别教研室
实验室：东院5号楼408
电话：13297984725
邮箱：xkarcher@126.com
个人经历：
2011~2012 日本国立香川大学工学部，访问
2011~ 人工智能学会智能机器人专业委员会，委员
2010~2011 中国科学院合肥智能机械研究所，高访
2009~ 武汉理工大学，硕士生导师
2008~ 武汉理工大学自动化学院，副教授
2006~2008 武汉理工大学自动化学院，讲师
2003~2006 浙江大学电气工程学院，博士
2002~2003 华立科技股份有限公司，工程师
1999~2002 浙江大学机械能源学院，硕士
1995~1999 武汉测绘科技大学光电学院，本科
研究方向
智能机器人：基于生物信号的获取、分析与建模，研究人—机器人之间的力学、运动学交互机制及其实现，开发全新的人机协作技术。
主要涉及以下工作：机电系统设计；数字电路设计；C++与Matlab程序开发；信号处理算法研究。
可提供的硬件支持：ARM9（三星），MSP430（TI），DSP（TI），示波器（泰克），采集卡（研华）等。
主持项目
浙江省科技计划子项。项目名称：基于相空间重构的心脏危险征兆检测及监护系统研究（2008C21073）；经费：12万；起止时间：2007-2009。
湖北省自然科学基金。项目名称：踝关节假肢的主动结构设计与控制（2009CDB281）；经费：2万；起止时间：2010-2011。
国家自然科学基金。项目名称：函数型数据驱动的节律信号变异模式研究（61101022）；经费：24万；起止时间：2012-2014。
主要论文
[1] 向馗，郭吉丰，蒋静坪．基于HHT 的超声电机噪声源分析．振动工程学报，2005，18（2）：200~203．EI．
[2] 向馗，蒋静坪．复杂系统中的模式发现．人工智能与模式识别，2006，19（6）：746~752．EI．
[3] 向馗，蒋静坪．时间序列的符号化方法研究．人工智能与模式识别，2007，20（2）：154~161．EI．
[4] 向馗，蒋静坪．一种基于隐含模式发现的时间序列处理算法．电子与信息学报，2007，29（1）：59~62．EI．
[5] 向馗，蒋静坪．基于隐含模式的异常检测算法．电子与信息学报，2007，29（6）：1487~1491．EI．
[6] 周迅，向馗，俞小莉．D-Markov模型在疲劳裂纹扩展模式识别中的应用．浙江大学学报（工学版），2008，42（3）：549~552．EI．
[7] Xiang Kui, Zhou Xun, Jiang Jingping. Anomaly detection in complex system based on epsilon machine. International Journal of Systems Science, 2008, 39(10): 1007~1016. (SCI).
[8] Xiang Kui, Wu Xixiu, Fu Jian, Chen Jing. Input-output model of time series based on ESN. In: IJCNN, Hong Kong, China, Jun 1-6, 2008. 734~737. EI.
[9] Xiang Kui, Wu Xixiu, Chen Jing. Validity analysis of knowledge acquisition from nonlinear time series by symbolization. In: ICIA, Zhang Jiajie, China, Jun. 20-23, 2008. 921~924. EI.
[10] Lin Haiping, Xiang Kui. T-wave alternans analysis in portable ECG monitor. In: PACIIA, Wuhan, China, Dec 19-20, 2008. 710~713. EI
[11] 林海平，向馗，陈静．心电信号QRS波精确定位算法研究．航天医学与医学工程，2009，22（4）：286~290．
[12] Xiang Kui, Chen Jing. Characterize system dynamic of pseudo period time series with evolution networks. In: CISP. Tianjin, China, Oct. 17-19, 2009. EI
[13] Xiang Kui, Chen Jing. Fast screening algorithm for electrical alternans in ECG based on dynamical pattern recognition framework. In: ASCC. Hong Kong, China, Aug. 27-29, 2009. EI
[14] 罗乔，向馗，陈静．一种伪周期子序列精确匹配算法的研究．测控技术，2011，36（6）：36-40．
[15] 向馗，李涛，宋全军，葛运建．面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取．华中科技大学学报（自然科学版），2011，33（sup．II）：259-263．EI
[16] Li Tao, Xiang Kui, Sun Jian, Ge Yun-Jian. Pseudo synchronization resampling to enhance T wave alternans detection. In: BMEI. Shanghai, China, Oct. 15-17, 2011. 818-822.
[17] 向馗，罗乔，陈静．基于周期元分析的运动伪迹消除方法—以心电信号为例．生物医学工程学杂志，录用．
[18] 向馗，李炳南．基于稀疏主元分析的微伏级T波交替幅度量化．生物医学工程学杂志，录用．