姓 名 谭跃刚
性 别 男
出生年月 1959.01
学 历 博士研究生
学 位 工学博士
职 称 教授、博士生导师
单位电话 027-87858319
E-mail ygtan@whut.edu.cn
武汉理工大学谭跃刚教授导师对研究生的要求介绍
善于数学推演和分析;
计算机编程 (Matlab和VC等)和计算机应用（CAD、Pro/E等）的能力强;
机械学和控制理论的基础扎实;
英语和(或)日语的应用能力,特别是阅读和写作能力要强.
武汉理工大学谭跃刚教授导师个人简介
1983年7月:重庆大学本科专业毕业,获工学学士学位
1883年8月至1986年8月:山东科技大学教师
1989年6月:重庆大学获得工学硕士学位
1989年7月至今:武汉理工大学机电工程学院教师
1993年9月至1994年10月:日本神奈川大学机械工学科访问学者
1998年10月至1999年10月:日本东京大学机械情报工学科客座研究员
2003年2月至5月:澳大利亚,悉尼科技大学工学院访问教授
2005年6月获得工学博士学位
武汉理工大学谭跃刚教授导师主要研究方向介绍
1.机器人技术与控制
2.机电系统设计与控制
3.图像处理及应用
武汉理工大学谭跃刚教授导师在研项目介绍
1)国家自然科学基金,2008-2010
2)旋转机械系统光纤光栅动态监测，2009-2012
3)基于非完整约束的欠驱动机器人机构与控制，2009-2011
武汉理工大学谭跃刚教授导师主要成果简介
(1) 研究提出了轮式移动机器人的操舵牵引原理和操舵牵引机构
(2) 研究开发了一种新型非完整多关节欠驱动机械手
(3) 研究提出了一种目标轨迹跟踪的预见控制算法
(4) 应用双目视觉系统初步确立了物件特征尺寸测量的基本方法
获得重庆市科技进步三等奖1项、湖北省科技进步一等奖1项、湖北省自然科学优秀学术论文一等奖和二等奖各1项，获得国家发明专利授权2项