导师姓名 王璐
导师性别 男
职务职称 副教授
所在院系 计算机学院
所属学科 计算机科学技术
研究方向 1．机器视觉
2．并行计算
联系电话 0371-67698787
电子邮箱 qx_wl@163.com
个人简介
王璐，副教授，2007年获中南大学计算机应用技术专业博士学位。2003年1月至2006年12月，参加国家自然科学基金重点项目“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”（60234030）（180万）。作为项目组科研组长，全程参加了科研以及中期检查、结题验收的全部工作，并主要承担视觉导航方面的研究工作。作为主要参研人员于2006年12月进行了湖南省科技成果鉴定“未知环境中移动机器人智能导航技术及三维感知平台的研制”（湘科鉴字2006105），排名第四。2007年1月，以第三申请人申请了国家发明专利“一种移动机器人三维环境感知方法”（申请号：200710034343．X）。此外，2005年至2007年还参加了河南省教育厅自然科学基础研究项目“基于中间件的对象Web应用技术研究”，批准号：200510465011，排名第三。
论文方面，以第一、二作者发表论文共13篇，其中核心期刊论文9篇，国际会议3篇，国内会议1篇。被SCI检索1篇，EI检索4篇，ISTP检索2篇。
代表性论文
1．王璐等．基于局部显著区域的自然场景识别[J]．中国图象图形学报，2008，13（8）：1594-1600．
2．王璐，蔡自兴．未知环境中基于视觉的增量式拓扑建模及导航[J]．高技术通讯，2007，17（3）：255-261 （EI Compendex：071710571862）
3．王璐，蔡自兴．未知环境下基于视觉显著性的自然路标检测[J]．模式识别与人工智能．2006，19（1）：100-105 （EI Compendex：06159820144）
4．Wang Lu，Cai Zixing．Place recognition based on saliency for topological localization [J]．Journal of Central South University of Technology，2006，13（5）：536-541 （EI Compendex：070310376363）
5．Wang Lu，Li Yuling，Cai Zixing．Topological localization based on salient regions in unknown environments [A]．In：Proceedings of International Conference on Pattern Recognition （ICPR06） [C]．HongKong，August 2006．Volumn 2：369-372 （EI Compendex）