山东交通学院信息与电气工程学院导师介绍：刘文江

2002年、2005年获山东交通学院优秀教师称号

主要从事船舶运动控制、非线性控制、船舶电子电气方面的教学与研究工作。负责完成和正在进行的研究项目有：山东省自然科学基金项目1项、山东省高校科技计划资助项目1项、济南市科技发展计划项目1项；企业委托项目1项。科研项目的总经费有20多万元。在国内外杂志上发表学术论文10余篇。

目前从事科学研究工作：

主持完成和在研主要科研项目有： 1.山东省自然科学基金项目：船舶动力定位系统自适应模糊滑模控制器的研究（ZR2011EL021）；起止时间：2011-2014，经费4万元。 2.山东省高校科技计划项目：基于自适应模糊滑模控制的船舶自动舵控制技术研究（J11LG76）；起止时间：2011-2013，经费：2万元。

3.济南市科技发展计划项目:动态调强多叶光栅系统(201202011) ;起止时间：2012-2014，经费7万元。

4、企业委托项目：动态调强多叶光栅控制系统设计；起止时间：2011-2012，已结题；经费9.6万元。

5、山东交通学院院基金项目：基于自适应滑模变结构控制的船舶航迹控制研究（Z200925）；经费0.8万元。已结题。

发表代表性论文：

1、《基于ARM的中小型船舶自动舵电控系统设计》，船舶工程，2009,31(6)， 第一作者。

2、《基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计》.船舶工程，2011,33(6)，第一作者。

3、 《基于自抗扰控制技术的船舶直线航迹控制器设计》，山东大学学报（工学版），2010.12。第一作者。

4、《基于自适应模糊滑模控制的船舶航向控制器设计》，信息与控制，2012.4，第一作者。

5、《Sliding Backstepping control for ship course with nonlinear disturbance observer》，Journal of Information and Computational Science, 2011,8(15)，EI收录，第一作者。