导师姓名 | 于镭 | |
性别 | 男 | |
年龄 | 35 | |
职称 | 副教授 | |
学历(学位) | 博士 | |
所属院系 | 信控学院,自动化系 | |
导师类别 | 硕士研究生导师 | |
行政职务 | ||
招生专业 | 081101控制理论与控制工程 | |
研究方向 | 视觉机器人,数字伺服系统 | |
联系方式 | 13001678680 | |
个人简历(包括近期科研项目) | ||
学习研究经历、主要研究方向,取得主要成果、完成及承担的主要科研项目等。(300字左右) 1986--1995. 就读于于哈尔滨工业大学航天学院控制工程系自动化专业,1995年获得工学博士学位,期间主要进行飞行器控制、制导与仿真的研究,并承担了原航天部重点项目—某型陀螺漂移测试转台数字伺服控制系统的研制任务。 1996—1998 任(美资)上海易得森电子有限公司(现属于GE公司)技术总监,主要从事智能楼宇系统的设计、安装与调试工作。曾主持完成上海通用汽车公司等智能消防报警系统工程。 1998-2002 任青岛澳柯玛网络科技公司总经理,后任澳柯玛集团信息电子事业部部长,其间设计、实施了多个计算机网络工程,并主持了企业ERP应用软件的开发工作。 2002—至今 在青岛科技大学自动化系任教,从事机器视觉和数字伺服系统的研究,已研制成功具有动态图像识别与目标跟踪能力的视觉机器人,并开发了基于DSP技术的数字控制器,实现了传统的运动控制器与伺服放大器功能的集成。目前正就DSP技术在空间飞行器姿态控制中的应用进行研究。 |