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青岛科技大学自动化与电子工程学院导师介绍:邵巍

考研时间: 2013-07-19 来源:查字典考研网
导师姓名邵巍
性别
年龄32
职称讲师
学历(学位)研究生(博士)
所属院系

自动化与电子工程学院

导师类别

硕士研究生导师

行政职务
招生专业控制理论与控制工程
研究方向深空探测自主导航、机器视觉、运动控制
联系方式greatshao@126.com
个人简历

邵巍,男,1980年出生,山东潍坊人,博士,讲师。

2003年、2006年在青岛科技大学分别获得学士和硕士学位,2009年毕业于哈尔滨工业大学飞行器设计专业,获博士学位。是国家首个深空973项目(行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究)主要技术骨干,主要研究方向为深空探测自主导航,机器视觉,运动控制等。

目前主持和参与的项目及科研情况如下:

负责973项目子课题1项(行星表面特征提取跟踪与快速运动估计方法),主持国家自然科学基金青年基金1项(星际着陆自主特征点跟踪策略及误差分析),山东省优秀中青年科学家科研奖励基金1项(GPS失效下农用无人机自主视觉导航关键算法研究),校博士启动基金1项。 参与山东省教育厅2项、山东省科技厅项目1项、青岛市科技发展计划项目1项,横向课题多项。设计的全自动三伺服包装机已投入运行,并得到用户认可。

已参与完成相关国家863项目2项(小行星附着与地面演示验证系统、组合导航系统自主重构技术与智能导航算法研究),863计划子课题2项(深空探测器自主导航仿真系统测试,深空探测器自主导航与控制半实物仿真研究),国家自然科学基金2项(深空探测自主导航理论与方法研究,虚拟传感器辅助的无缝导航方法研究)。已在国内外期刊和会议发表论文20余篇,被SCI和EI收录10余篇。

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