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青岛科技大学自动化与电子工程学院导师介绍:于镭

考研时间: 2013-07-19 来源:查字典考研网
导师姓名于镭
性别
年龄35
职称副教授
学历(学位)博士
所属院系信控学院,自动化系
导师类别硕士研究生导师
行政职务
招生专业

081101控制理论与控制工程

研究方向视觉机器人,数字伺服系统
联系方式13001678680

个人简历(包括近期科研项目)

学习研究经历、主要研究方向,取得主要成果、完成及承担的主要科研项目等。(300字左右) 1986--1995.

就读于于哈尔滨工业大学航天学院控制工程系自动化专业,1995年获得工学博士学位,期间主要进行飞行器控制、制导与仿真的研究,并承担了原航天部重点项目—某型陀螺漂移测试转台数字伺服控制系统的研制任务。 1996—1998 任(美资)上海易得森电子有限公司(现属于GE公司)技术总监,主要从事智能楼宇系统的设计、安装与调试工作。曾主持完成上海通用汽车公司等智能消防报警系统工程。

1998-2002 任青岛澳柯玛网络科技公司总经理,后任澳柯玛集团信息电子事业部部长,其间设计、实施了多个计算机网络工程,并主持了企业ERP应用软件的开发工作。

2002—至今 在青岛科技大学自动化系任教,从事机器视觉和数字伺服系统的研究,已研制成功具有动态图像识别与目标跟踪能力的视觉机器人,并开发了基于DSP技术的数字控制器,实现了传统的运动控制器与伺服放大器功能的集成。

目前正就DSP技术在空间飞行器姿态控制中的应用进行研究。

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