山东理工大学机械工程学院导师介绍：陈海真

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学习工作经历

1983.9~1987.7－－在山东工程学院读大学本科，专业是机械设计与制造；

1987.7~1994.3――在山东省水利技校任教；

1994.4~至今在山东理工大学任教；

1999.9~2002.4获北京农业大学工程硕士学位。

主要研究方向：

机械设计及理论

教授课程、教学成果及奖励

讲授课程：机械设计，机械设计基础，机械原理，机械系统优化方法。

社会兼职、荣誉称号

科研成果及奖励

近5年，参加教学研究课题6项，主持完成教学研究课题3项。第1作者发表论文15篇，其中核刊10篇，EI检索3篇。作为主要成员完成山东省自然科学基金项目3项，山东省教育厅科技计划项目2项。获山东理工大学科技进步二等奖（2项）、一等奖（1项），参与国家发明专利3项。代表论文：

[1] 大型覆盖件拉延成形的摩擦特性与润滑设计, 润滑与密封, 2006.12.15

[2] 一种新型液压驱动铝棒自动卸料装置的设计, 机床与液压, 2007.09.15

[3] 铝棒自动卸料装置液压系统的设计与分析, 机床与液压, 2007.11.15

[4] 一种新型三平移并联机构运动输出及工作空间分析, 机床与液压, 2010.3.15

[5] 铝料生产线多功能自动卸料装置, 起重运输机械, 2007.3.20

[6] 大型覆盖件拉深成形的润滑特性与摩擦学设计, 机械设计与制造, 2007.03.08

[7] 铝棒自动卸料机构的设计及特性分析, 机械设计与制造, 2007.09.08

[8] Structure and Kinematics Decoupling Analysis of a Novel 3D Translations Spatial Parallel Robot Mechanism, ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2009.11

[9] Parameters Optimization Design for the 4-PTT Parallel Robot Mechanism Based on Workspace and Dexterity, Intelligent Computing Technology and Automation, 2009.10

[10] Dexterity Analysis of 3-RCR Parallel Robot Mechanism, 4th International Conference on Engineering Technologies and Ceeusro 2011, 2011