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宁波大学信息学院导师介绍:石守东

考研时间: 2012-07-14 来源:查字典考研网

姓名:石守东

性别:男

职称:副教授

所在学院:信息学院

研究方向

计算机应用、仪器仪表

招生专业及招生数

计算机应用技术1人,电路与系统1人

已招生情况

目前已招学生数4人,毕业4人,去杭州1人,太原1人,宁波2人,从事技术研发和技术管理工作。

主要经历及任职

1986年西北工业大学毕业机械电子工程专业毕业,获工学学士;1991西北工业大学毕业自动化专业毕业,获工学硕士、2010西北工业大学毕业武器与系统专业毕业,获工学博士学位。

主要从事计算机应用、精密测量与仪器仪表和移动机器人的导航定位的研究。

主持、参加完成的科研项目有国家自然科学基金、省自然科学基金、宁波市科技攻关项目及横向课题等20余项。浙江省科学技术奖1项,浙江省教学成果奖1项,宁波市科学技术和宁波大学科学技术各奖1项。获国家专利3项,一项发明专利授权。多年以来,发表论文二十余篇。

在研科研项目

具有以太网的智能电机软启动研发 人民电器集团有限公司 2010.12

研究成果

近几年文章发表:

[1]Shoudong Shi,Demin Xu,Penling Wang. A SLAM Algorithm based on CCD Image and Odometer for Mobile Robot in Indoor Environment[A],The International Congress on Image and Signal Processing[C]

[2] Shoudong Shi,Demin Xu,Xiaowei Hong. A Robust Approach of Sonar Image Feature Detection and Matching[A], World Congresson Computer Science and Information Engineering[C]

[3] Shoudong Shi,Demin Xu,Youmin Li. Fast Information Matrix Process of SEIF Based on Tri-diagonal Matrix Splitting[A], The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications [C]

[4]石守东,徐德民,洪小伟. 基于小波极大模值的声纳图像特征提取与描述研究,中国造船,

[5] 石守东,徐德民. 一种图形相似性特征匹配在多机器人SLAM地图融合应用,计算机工程与应用

[6] 石守东,康丹,徐斌斌。 一种水下航行器SLAM算法应用研究.中国造船

[7]石守东,陆品 惯导系统初始对准自适应参数选取法研究 船舶工程

[8]石守东,毛静芳 层次分析法在运载器系统中应用研究 船舶工程

[9]石守东,毛静芳 导航计算机系统冗余设计, 船舶工程

[10]石守东,张亮,沈猛. HID灯电子镇流器分析与设计,照明工程学报

国家专利:

[1]用神经元网络调节参数的PID控制温度仪表,ZL2008 2 0082129.1,实用新型专利。

[2]高压放电灯电子镇流器,ZL2007 2 0183900.X 实用新型专利。

[3]多神经元网络调节参数的PID控制温度仪表及其控制方法 200810059254.5. 发明专利。

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