姓名：熊蓉
性别：女
出生年月：1972．6
所在学院：控制科学与工程学系
职称：高级工程师
个人简介
女，1972．6出生，高工。曾获2004年浙江大学教学成果一等奖
工作研究领域：智能机器人、机器视觉
工作研究项目：
1．动态未知环境中的同时定位与地图构建研究
2．自主移动机器人动态环境地图构建研究
3．自主移动机器人动态环境地图构建研究 国家自然科学基金项目 2009-12-30
4．动态未知环境中的同时定位与地图构建研究 省、市、自治区科技项目 2009-12-31
5．多移动机器人协作的环境建模 国家自然科学基金委 20041200
6．多移动机器人协作的环境建模 国家自然科学基金项目 2004-12-01
7．游惠州机器人 中国科学院自动化研究所 20030630
8．浙江大学机器人科教实践基地 浙江大学教务部 20041200
9．游惠州机器人 企事业单位委托科技项目 2003-06-06
10．特种机器人与工程装备 “８６３ ”计划 2002-11-12
11．特种机器人与工程装备 国家科技部 20021200
12．无纸记录仪联网软件 浙江浙大中控技术有限公司 20040300
13．无纸记录仪联网软件 企事业单位委托科技项目 2001-08-01
发表论文：
1．Distance Function Learning in Error-Correcting Output错误校正输出中的距离函数学习
<>, 20061000 罗迪君，熊蓉
2．An Approach to Estimate Robot Pose under Uncertainty一种不确定条件下的机器人位姿估计法
<>, 20060600 熊蓉，褚健
3．Design of a Vision System for RobotCup Soccer Team under Varying Lighting Condition在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计
机器人28<2>, 20060315 郭成果、熊蓉、褚健、盛宇
4．Modeling and optimal control of omni-directional mobile robots四轮全方位移动机器人的建模和最优控制
控制理论与应用23<1>, 20060200 熊蓉，张翮，褚健，何臻峰，吴永海
5．Path Planning for Autonomous Mobile Robot in Unknown Environment全自主移动机器人在未知环境中的运动规划
电气自动化27<5>, 20051000 李杰，熊蓉
6．全自主移动机器人在未知环境中的运动规划
电气自动化27<5>, 2005-09-01
7．Motion analysis and control realization of omni-directional robot一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现
浙江大学学报（工学版）38<12>, 20041200 张翮，熊蓉，褚健，丁冠英
8．Motion control of four wheeled omni-directional robot四轮万向移动机器人运动控制
控制理论与应用21
9．Towards a cooperative soccer team in RoboCup合作团队在多Agent系统中的实现
控制理论与应用21
10．Robocup field distortion calibration with variational image registration利用变化图像配准校正RoboCup场地畸变
<>, 20041000 管理，郭成果，熊蓉
11．Multi-objects Real Time Recognition Based on Color Information基于颜色信息的实时多目标识别
5<>, 20040600 张亮，熊蓉，褚健
12．A Novel Approach to Increase Control Performance of Soccer Robot实现足球机器人增量控制的新方法
6<>, 20040600 周科，熊蓉，蒋仙华，褚健
13．四轮万向移动机器人运动控制
控制理论与应用21<>, 2004-09-01
14．一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现
浙江大学学报（工学版）38<12>, 2004-09-01
15．合作团队在多Agent系统中的实现
控制理论与应用21<>, 2004-09-01
16．Localization Approaches for Indoor Autonomous Mobile Robots: A Review室内自主移动机器人定位方法研究综述
机器人25<6>, 20031100 李群明，熊蓉，褚健
17．Design of Simulated Robots in RoboCup TournamentRobocup机器人足球仿真比赛开发设计
计算机工程与应用39<29>, 20031000 郭叶军，熊蓉，吴铁军
18．Design of small-sized soccer robot based on DSP基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计
哈尔滨工业大学学报35<9>, 20030900 周科，熊蓉，蒋仙华，金毅，褚健
19．Implementation of cascade control system in small-sized ROBOCUPROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现
工程设计学报10<4>, 20030800 周科，熊蓉，蒋仙华，金毅，褚健
20．Optimization of robot soccer’s basic motion based on fuzzy control基于模糊控制的足球机器人底层动作优化
工程设计学报10<3>, 20030600 蒋仙华，熊蓉，周科，吴明光
21．Fast segmentation and identification in vision system for soccer robots足球机器人视觉图象的快速识别
中国图象图形学报8<3>, 20030300 何超，熊蓉，戴连奎
22．Design of communication subsystem to soccer robot based on vision基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计
工程设计学报9<5>, 20021228 黄卜夫，熊蓉，黄琪，吴明光
23．The Design and Implementation of a Cart Subsystem for Vision-Based Soccer Robot基于视觉的足球机器人小车系统的设计与实现
微电子学32<6>, 20021200 黄卜夫，熊蓉，周科，吴明光
24．Cart Subsystem to Robot Soccer Based on Phase-lock-loop Technique基于锁相环技术的机器人足球小车子系统
1<>, 20020600 黄卜夫，熊蓉，胡翌博，周科，吴明光
25．Robotic velocity generation using neural network利用神经网络生成机器人速度
Journal of Harbin Institute of Technology8<3>, 20010900 叶凌云，熊蓉
26．Global Vision system: Using hue thresholds to extract feature and recognize全局视觉系统：利用色度阀值提取特征并识别
Journal of Harbin Institute of Technology8<3>, 20010900 熊蓉，褚健
27．Brief introduction to the state key laboratory for industrial control technology工业控制技术国家重点实验室简介
自然科学进展（PROGRESS IN NATURAL SCIENCE）10<10>, 20001000 褚健，熊蓉