南京航空航天大学自动化学院导师介绍：陆熊

姓名： 陆熊	性 别: 男	行政职务 :
专业技术职务： 副教授	办公电话：	导师类别： 硕士生导师
最后学历： 博士毕业	最后学位： 博士	最后毕业学校： 东南大学
电子邮件： Luxiong@nuaa.edu.cn
工作单位： 自动化学院
◇ 主学科研究方向：
二级学科名称（主）： 测试计量技术及仪器 （招收硕士研究生）		学科代码11： 080402
1、力触觉人机交互与虚拟现实 2、智能传感与嵌入式系统 3、容错控制方法与应用
◇ 个人简历（学历、学术经历及社会兼职）：
2000年于东南大学仪器科学与工程系获（测控技术与仪器专业）学士学 位；2003年和2008年于东南大学仪器科学与工程学院获（测试计量技术及仪器专业）硕士学位和博士学位。2008年10月进入南京航空航天大学自动化 学院测试工程系，从事教学与科研工作。担任《计算机软件技术基础》、《数据库技术与应用》、《单片微控制器原理及应用》和《ARM嵌入式系统设计与应用技 术》等课程教学工作。IEEE Member (Robotics and Automation Society, Computer Society)
◇ 发表学术论文,出版专著情况：
第一作者发表期刊和会议论文十余篇，其中SCI二篇、EI六篇。 [1] Stable Haptic Rendering Using a Pipelined Threading Architecture. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, Vol. 9, 98:1-6. [2] Improved haptic rendering through tuning the mechanical impedance of human arm, 2011 IEEE International Conference on Virtual Environments Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS), 19-21 Sept. 2011, Ottawa, Canada. [3] Stable haptic rendering with detailed energy-compensating control, Computers & Graphics, 2008, 32(5): 561-567. [4] 力/触觉再现中柔性物体可视化物理形变模型研究进展, 计算机辅助设计与图形学学报, 2008, 20(11): 1389-1395. [5] 基于虚拟仪器技术的针尖锋利度和强度试验研究, 计量学报, 2008,29(3): 222-225. [6] 基于位移峰值信息的实时自适应分段速度估算方法, 宇航学报, 2007, 28(6): 1740–1746.
◇ 科研成果获奖及专利：
申请国家发明专利4项。
◇ 承担的科研项目情况：
主持 [1] 国家自然科学基金（青年科学基金项目）“基于摩擦力控制的触觉再现建模理论和方法研究”（61203319）, 2013-2015; [2] 江苏省自然科学基金（青年基金项目）“基于摩擦力控制的触觉再现方法及应用研究”（BK2012383）,2012-2014; [3] 国家自然科学基金（青年科学基金项目）子课题“适用于自然交互环境的人手动作识别研究”.（“基于视觉和触觉感知的手势交互及其在运动康复中的应用”61203316）, 2013-2015; [4] 南京航空航天大学基本科研业务费青年科技创新基金“基于摩擦力控制的触觉再现及建模方法研究”（NS2012025）, 2012-2013; [5] 远程测控技术江苏省重点实验室开放基金课题“力触觉再现中的操作者特性和系统建模方法研究”, 2011-2012; [6] 南京航空航天大学基本科研业务费专项研究基金“基于PowerPC 和快速486 双内核非相似余度飞控计算机硬件设计预研”（NP2011009）, 2011-2012; [7] 江苏省基础研究计划（自然科学基金）“力触觉再现系统的稳定性理论和方法研究”（BK2010507）, 2010-2013, 第二主持; 另有多项嵌入式系统应用相关的企业合作项目。
◇ 指导研究生情况：
目前指导硕士研究生8名(4人/2010级, 2人/2011级, 2人/2012级)，已毕业硕士研究生2名（2009级）。
◇ 备注：
欢迎专业基础扎实、英语>=6级、动手能力强的学生加入我们的研究。