南京航空航天大学自动化学院导师介绍：李春涛

姓名： 李春涛	性 别: 男	行政职务 :
专业技术职务： 副研究员	办公电话： 025-84892308	导师类别： 硕士生导师
最后学历： 博士毕业	最后学位： 博士	最后毕业学校： 上海交通大学
电子邮件： lct115@nuaa.edu.cn
工作单位： 自动化学院
◇ 主学科研究方向：
二级学科名称（主）： 控制理论与控制工程 （招收硕士研究生）		学科代码11： 081101
(1)无人机飞行控制技术 (2)多变量鲁棒控制技术
◇ 辅学科研究方向： 二级学科名称（辅）： 检测技术与自动化装置 （招收硕士研究生） 学科代码： 081102
◇ 辅学科研究方向： 二级学科名称（辅）： 导航、制导与控制 （招收硕士研究生） 学科代码： 081105
◇ 个人简历（学历、学术经历及社会兼职）：
2001年1月毕业于南京理工大学，获工学硕士学位。2004年4月毕业于上海交通大学，获博士学位。于2004年5月就职于南京航空 航天大学自动化学院，专业从事无人机飞行控制技术的研究与工程化工作，先后发表学术论文30余篇，培养研究生15人。近年来 与国内各大航空厂所建立了广泛的合作关系，理论贴近实践，形成了以理论指导，工程实践培养研究生的工作风格。
◇ 发表学术论文,出版专著情况：
[1]Li Chun-Tao, Tan Yong-Hong. Modeling Preisach-type Hysteresis Nonlinearity Using Neural Network. International Journal of Modeling and Simulation, 2007, 27(3). [2]Li Chun-Tao, Tan Yong-Hong. Adaptive Control of System with Hysteresis Using Neural Networks. 系统工程与电子技术，2006，17(1). [3]Li Chun-Tao,Tan Yong-Hong. Adaptive Output Feedback Control of Systems Preceded by the Preisach-type Hysteresis. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics. 2005, 35(1). [4]Li Chun-Tao,Tan Yong-Hong. A Nerual Networks Model for Hysteresis Nonlinearity. Sensors and Actuators, A: Physical. 2004, 112(1). [5]严建林，李春涛. 无人机航路规划技术研究进展. 航空计算技术. 2007, 37(5). [6]崔跃，李春涛. 无人机障碍探测与识别技术研究. 计算机测量与控制. 2007, 15(3). [7]米毅，李春涛. 基于CAN总线的小型飞行控制器硬件设计. 尖兵之翼-2008中国无人机大会. 2008, 6(18). [8]姜印清，李春涛. 基于uc/os-II小型无人机飞行控制软件的设计. 尖兵之翼-2008中国无人机大会. 2008, 6(18). [9]贺成龙，陈欣，李春涛. 无人机地面滑行自主起飞的建模与控制. 航空学报. 2008，29(5). [10]曲建清，陈欣，李春涛. 无人机自主导航数字仿真研究. 中国导航、制导与控制会议（CGNCC2008）. 2008, 9. [11]杨力，李秀娟，李春涛. 基于并行遗传算法的无人机航路规划. 尖兵之翼-2008中国无人机大会. 2008, 6(18). [12]董芳，李春涛.无人机航迹跟踪技术的研究. 2009年飞行器控制与操纵第十三次 会议. [13]胡木，李春涛.无人机在线航路规划技术及其工程实现，四川兵工学报，2010，Vol.3,No.13. [14]傅媛媛，李春涛，基于LabVIEW的无人机实时仿真系统研究. 2009年第三届中国导航、制导与控制学术会议。 [15] Hu Mu, Li Chun-tao. Application in Real-Time Planning of UAV Based on Velocity Vector Field. 2010 International Conference on .Electrical and Control Engineering (ICECE).
◇ 科研成果获奖及专利：
（1）2007年某型飞控计算机，国防科技二等奖。 （2）2009年某无人机系统综合控制技术，国防科技三等奖。 （3）专利：基于负荷分担式的容错飞行控制系统及故障诊断方法。申请号：201110027695.9. （4）专利：一种用于无人机的自主导航制导方法，申请号：2010101409972。 （5）专利：基于CAN总线的主从负担式余度无人机自动驾驶仪，授权号：200910029311.X
◇ 承担的科研项目情况：
[1]参与了×型空天无人机控制律设计。 [2]参与了“×原型机”、“×I型”无人机控制律设计。 [3]参与了×艇控制律设计与仿真平台开发。 [4]负责了×小型无人机飞行控制系统研制与控制律设计。 [5]负责了×小型无人机飞行控制组件。 [6]负责了×无人机地面站系统研制。 [7]参与了×侦察型无人机控制律设计。 [8]参与了×验证机控制律设计。
◇ 指导研究生情况：
培养硕士研究生15人
◇ 备注：
热忱欢迎双控与导航专业考生报考！