姓名: 郭钢 | 性 别: 男 | 出生年月: 1958-9-3 | |
职称: 副教授 | 办公电话: 8431-5161 ex 88 | 导师类别: 硕士生导师 | |
电子邮件: gguo-2001@mail.njust.edu.cn | |||
工作单位: 机械工程学院 | |||
最后学历: 研究生毕业 | 最后学位: 博士 | ||
最后毕业学校: 日本国立静冈大学 | 毕业专业: 080203 机械设计及理论 | 毕业时间: | |
◇ 主学科研究方向: | |||
二级学科名称(主): 机械制造及其自动化 硕士学科 | 学科代码: 080201 | ||
1、现代设计理论及方法 2、 机器人工程技术 | |||
◇ 学术任职: | |||
中国兵工学会会员;中国科协会员 | |||
◇ 学术成就: | |||
(1) 原国家机械委FBR防爆机器人的研制,1990年10月通过兵器工业总公司鉴定; (2) 国家“863”计划项目机械阻抗可控制柔性手腕研究,1991年1月获原国家科委课题二等奖; (3) 国家国防科工委BQ-FMS兵器柔性制造实验换刀机器人的研制,该系统于1993年12月获国防科工委科技进步一等奖; (4) 原劳动部PJ-Ⅱ经济型喷漆机器人的研制,1995年5月代表江苏省参加全国科技博览会展览,受到好评; (5) 先后用中文、英文、日文发表有关机器人技术和机构动力学优化设计方面的文章20余篇,其中多篇被SCI和EI收录。 | |||
◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费: | |||
并联机器人动力学优化设计的研究; 混合链机器人动力学优化设计的研究; 新型高刚度平面平移运动并联机器人机构研究; 网络机器人实验室的开发研究. |