姓名: 韩军 | 性 别: 女 | 出生年月: 1963-8-5 | |||||||
职称: 副研究员 | 办公电话: 025-84315619 | 导师类别: 硕士生导师 | |||||||
电子邮件: hanjun7045@sohu.com | |||||||||
工作单位: 机械工程学院 | |||||||||
最后学历: 研究生毕业 | 最后学位: 硕士 | ||||||||
最后毕业学校: 南京理工大学 | 毕业专业: | 毕业时间: | |||||||
◇ 主学科研究方向: | |||||||||
二级学科名称(主): 机械制造及其自动化 硕士学科 | 学科代码: 080201 | ||||||||
机器人综合技术: (1)机器人控制系统设计 (2)机器人轨迹规划 (3)机器人传感技术的融合 | |||||||||
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◇ 学术任职: | |||||||||
中国电工学会 高级会员 | |||||||||
◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费: | |||||||||
研究内容: 机器人综合技术:机器人控制系统设计,机器人轨迹规划及多传感器信息融合,基于腕力传感器的机器人装配,机器人导航定位。 科研项目: (1)多功能移动作业机器人; (2)智能服务机器人; (3)导游服务机器人; (4)地面移动机器人; (5)滚珠丝杠动态误差测量系统; (6)滚珠丝杠摩擦力矩测量系统; (7)直线导轨摩擦力测量系统; (8)高速滚珠丝杠性能测量系统; (9)丝杠齿形测量系统。 经费:年均经费60万。 | |||||||||
◇ 其它情况: | |||||||||
精密仪器及机械 |