| 姓名： 袁夏 | 性 别：男 | 出生年月： 1981-5-5 | |||||
| 职称： 讲师 | 办公电话： | 导师类别： 硕士生导师 | |||||
| 电子邮件： yxlucker@163.com | |||||||
| 工作单位： 计算机科学与技术学院 | |||||||
| 最后学历： 研究生毕业 | 最后学位： 博士 | ||||||
| 最后毕业学校： 南京理工大学 | 毕业专业： 0812 计算机科学与技术 | 毕业时间： 2011年1月 | |||||
| ◇ 主学科研究方向： | |||||||
| 二级学科名称（主）： 模式识别与智能系统 硕士学科 | 学科代码： 081104 | ||||||
| 1、地面智能机器人环境理解与自主导航技术 2、三维点云数据处理 | |||||||
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| ◇ 学术成就： | |||||||
主要研究方向为地面智能机器人环境理解技术，目前主持一项江苏省自然科学基金青年基金项目。作为核心研究人员参与部委地面机器人相关项目5项，其中已结题3 项；参与国家自然科学基金项目重大研究计划重点项目“乡村道路环境下无人驾驶车辆的关键技术与集成验证平台研究”，国家自然科学基金青年基金“面向移动机 器人环境感知的主动学习研究”和“基于多模型嵌入技术的复杂环境感知研究”等国家自然科学基金项目的研究工作。在国内外期刊与会议上发表论文十余篇，其中 EI收录10篇。获江苏省科学技术奖三等奖1项。 | |||||||
| ◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费： | |||||||
| 主持项目： “基于三维彩色点云的复杂自然场景特征抽取技术研究”。江苏省自然科学基金青年基金，时间2012.7-2015.7，经费20万元 参与项目： “基于多模型嵌入技术的复杂环境感知研究”，排名第二，国家自然科学基金项目，时间2012.1-2014.12，经费25万元； 部委机器人相关项目，主要参与人员，时间2011-2013，经费520万元。 | |||||||