导师姓名 栾楠 导师性别 男
职务职称 副教授.
所在院系 机械与动力工程学院
所属学科 机械工程
研究方向 机器人学 智能控制
联系电话 34206676
电子邮箱 nluan@sjtu.edu.cn
个人简介
主要从事机电控制方面的研究工作，尤其是机器人控制及相关领域的研究工作，包括硬件和软件两方面。担任“现代控制理论”等课程的教学任务。研究课题主要在工业自动化方面，尤其是机器人应用相关的横向课题。