导师姓名 张青 导师性别 女
职务职称 副教授.
所在院系 机械与动力工程学院
所属学科 机械工程
研究方向 1、并联机器人机构及其应用技术 2、数控加工装备的双摆角功能部件的设计及关键技术
联系电话 021-34206397
电子邮箱 qzh315@sjtu.edu.cn
个人简介
张青 工学博士，副教授。主要从事机械原理、机械设计课程的教学以及机器人机构学和机构创新设计等方面的研究工作。先后参与完成国家自然科学基金项目2项、863课题1项和多项企 业合作研究课题。目前担任科技部863重点课题“重载超大型模块化运载装备”项目的课题副组长，科技部863重点课题“快速灵巧击球手臂”的 “仿人机器人感知控制高性能单元和系统” 子课题负责人，参加多项企业合作课题。参编论著2本，担任副主编的面向21世纪课程教材获上海市2003年度优秀教材二等奖，在国内外EI核心期刊发表论文30余篇，申请获得发明专利7项， 获2006年台湾海峡两岸机构学学术研讨会优秀论文奖。学术兼职，上海市现代设计法研究会副秘书长。
研究方向：
1、并联机器人机构及其应用技术；
2、数控加工装备的双摆角功能部件的设计及关键技术；
3、仿生机器人的设计理论和关键技术。