导师姓名 费燕琼 导师性别 女
职务职称 副教授.
所在院系 机械与动力工程学院
所属学科 机械工程
研究方向 模块化机器人 多智能体控制
联系电话 021-34205677
电子邮箱 fyq@sjtu.edu.cn
个人简介
现为机械与动力工程学院机器人研究所和先进电子制造中心副教授、硕士生导师。2003年于上海交通大学获得博士学位。长期致力于自重构模块化机器人、多智能体协作及控制、机器人自动化装配技术、特种机器人、空间自动对接等方面的研究。先后主持、参加了国家自然科学基金、863重点项目多机器人系统技术、863项目机器人装配系统网点实验室、上海市自然科学基金、上海交大——闵行区校科技合作专项基金、军工协作项目、国际合作项目等10余项科研项目。在国内外发表及录用学术论文共70余篇。申请国家发明专利18项，授权：12项。
主要研究领域：自重构模块化机器人、特种机器人、多智能体控制、机器人学等。