陈平
副教授
电气工程及自动化学院
哈尔滨工业大学
电话：0451-86403267
E-mail：chenping@hit.edu.cn
地址：哈尔滨工业大学电气学院354信箱 邮编：150001
教育背景
1981.9～1986.7 浙江大学 生物医疗仪器专业（五年制） 学士学位
1986.9～1989.3 哈尔滨工业大学 自动化仪表专业 硕士学位
1993.3～1996.11 哈尔滨工业大学 控制工程系控制理论与应用专业 博士学位
工作经历
1989.3 ～ 1991.7 哈尔滨工业大学 电气工程系 助教
1991.8 ～ 1998.6 哈尔滨工业大学 电气工程系 讲师
1998.7 ～ 今 哈尔滨工业大学 电气工程系 副教授
2004 ～ 今 哈尔滨工业大学 电力电子与电力传动研究所副所长（主管教学工作）
2004 ～ 今 ADI—哈尔滨工业大学信号处理联合实验室主任
研究方向
智能控制（神经网路控制）．自适应控制（双重控制）
检测技术（流量检测，物位检测）
授课与报告
1．《神经网络理论及应用》——研究生/方向选修讲座稿
承担项目
1．省科委，新型长伸缩吹灰系统的研制（已完成）
2．博士毕业启动基金，质量控制图模式识别技术的研究（已完成）
3．省自然科学基金，射频导纳电容式物位测量技术的研究（已完成）
4．省自然科学基金，热式气体质量流量测量技术的研制（已完成）
5．市青年基金，智能化全量程煤气流量计的研制（已完成）
6．横向课题：工业X射线电视检测系统检测头及运送机器手的研制（已完成）
7．横向课题：多功能疲劳实验机的研制（已完成）
8．横向课题：汽车V带测长打磨机的研制（已完成）
9．横向课题：关重件批产加工精度控制技术研究（已完成）
10．横向课题：双螺旋桨摆杆转角控制系统的研制（在研）
11．横向课题：基于AduC2060电子秤的研制（在研）
12．自拟课题：四螺旋桨直升机的研制（在研）
13．自拟课题：PUMA560机械臂控制系统的研究（在研）
14．自拟课题：RM-501五自由度机械臂控制系统的研究（在研）
15．自拟课题：基于BF533DSP的物体位置视觉检测系统的研究（在研）
代表性著作与论文
教材著作：
1．陈平 罗晶 主编《现代检测技术》
（电子工业出版社 2004）
2．陈平 罗晶 主编《ADμC702×系列嵌入式系统原理及应用》
（北京航空航天大学出版社2009）
期刊论文
1．陈平, 罗晶. 四自由度机械臂的模型参考自适应双重控制, 哈尔滨工业大学学报, 2009 (7),
68-72. (EI: 20093612289914)
2．陈平, 罗晶. 双重控制在双螺旋桨摆杆控制系统中的应用, 哈尔滨工业大学学报, 2007 (6):
43-48. (EI:20074910962859)
3．陈平, 罗晶. 四旋翼直升机建模及H∞回路成形控制器设计, 南京理工大学学报, 2009 (8):
81-86.
4．陈平, 李娟, 罗晶. 关键重要零件质量控制技术, 机械与电子, 2007 (11):73-76.
5．陈平, 罗晶. 基于神经网络的控制图模式识别和参数估计, 机械与电子, 2006 (9):3-5.
6．陈平, 槐春晶, 罗晶. 改进的BP算法用于质量控制图模式识别, 机械与电子, 2005 (3):42-44.
7．陈平, 刘俊琴, 罗晶. FMS质量保证体系数据采集及分析系统的研究, 机械与电子, 2002 (5):
34-36.
8．陈平, 罗晶. FMS质量控制技术的研究, 机械与电子, 2001 (1):41-44.
9．陈平, 沙训, 罗晶. 射频导纳电容式物位测量仪的研究, 仪表技术与传感器, 2006 (7):19-20.
10．陈平, 罗晶. 煤气流量检测系统的研究, 仪表技术与传感器, 2002 (2):47-48.
会议论文
1．陈平, 罗晶. 自适应双重控制在双螺旋桨不稳定系统中的应用，第六届全球智能控制与自动化大会（大连）, pp.2194-2198. (EI：20071510541604)
2．陈平, 刘俊琴, 罗晶. 质量控制图的神经网络模式识别研究，第四届全球智能控制与自动化大会（上海），pp.790-793. (EI：2003047337490)
3．Ping Chen, Jing Luo. Data Detection and Pattern Recognition on FMS Control Charts , IEEE ICIT2008（成都）. (EI：20084411670100)
发明专利
1．用于长伸缩式吹灰器中的传动机构（实用新型）, 申请号：ZL 99 2 01562.6 （第一申请人）
2．医用粉针剂瓶内异物的检测装置（实用新型），申请号：ZL 02 2 73675.1 （第二申请人）
3．医用粉针剂瓶内异物的检测方法和检测装置（发明），申请号：ZL 02 1 32433.6 （第二申请人）
指导学位论文
硕士学位论文
1．杨 桐. Quad-rotor飞行器控制问题研究. 硕士学位论文. 2009.
2．王鹏飞. 基于RM-501机械臂视觉伺服系统的研究. 硕士学位论文.2009.
3．来 林. 双螺旋桨自适应双重控制系统设计. 硕士学位论文. 2008.
4．万德旺. 四旋翼垂直起降机控制问题的研究. 硕士学位论文. 2008.
5．段彦婷. 机械臂视觉伺服系统的研究. 硕士学位论文. 2008.
6．徐国英. 四自由度机械臂视觉伺服系统的研究. 硕士学位论文. 2007.
7．李 娟. 关键重要零件质量控制技术研究. 硕士学位论文. 2007.
8．林 浩. 利用自适应双重控制方法对非线性问题的研究. 硕士学位论文. 2007.
9．沙 训. 射频导纳电容式物位测量仪的研究. 硕士学位论文. 2006.
10．苏雅丹. 基于HART协议的热式气体质量流量计研究. 硕士学位论文. 2006.
学士学位论文
1．周金宝. 基于BF533DSP的物体位置视觉检测系统研究. 学士学位论文. 2009.
2．葛 阳. PUMA560机械臂控制系统设计. 学士学位论文. 2009.
3．王 磊. RM-501五自由度机械臂控制系统的研究. 学士学位论文. 2009.
4．刘 卓. 基于ADuC7026单片机的温度测量仪研制. 学士学位论文. 2009.
5．魏丽文. 基于ARM嵌入式的CAN总线数据采集系统设计. 2008.
6．杜佳妮. 视觉伺服系统图像处理及数据传输. 2008.
7．谢 鑫. 双螺旋桨摆杆转角控制算法的研究. 2008.
8．刘金钥. 双螺旋桨控制系统的硬件设计. 2008.
9．咸 哲. 视觉机械臂关节伺服系统设计.2008.
10．赵胜求. 零件加工精度监测技术研究. 2008.
11．王鹏飞. 视觉机械臂轨迹规划及控制问题的研究. 学士学位论文. 2007.
12．杨 帆. 基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计. 学士学位论文. 2007.
13．杨 桐. 四螺旋桨直升机控制系统设计. 学士学位论文. 2007.
14．原兴宇. 机器人视觉系统及其在机械臂中的应用. 学士学位论文. 2007.
15．来 林. 四螺旋桨直升机建模及PID控制器设计. 学士学位论文. 2006.
16．万德旺. 基于PCI总线的DSP运动控制卡的研究. 学士学位论文. 2006.
17．耿双伟. 双螺旋浆飞行器控制系统的研究. 学士学位论文. 2006.
18．潘伟才. 基于AduC841单片机的温度测量实验装置的研制. 学士学位论文. 2006.
19．兰彦军. 机器人手臂控制系统的研究. 学士学位论文. 2006.
20．吴 云. 小卫星力矩加载地面模拟控制系统的研究. 学士学位论文. 2006.