于 泳
副教授
电气工程及自动化学院
哈尔滨工业大学
电话: 0451-86413420
E-mail: yuyong@hit．edu．cn
地址：哈尔滨工业大学电气学院404信箱 邮编：150001
教育背景
1991.9～1995.7 哈尔滨工业大学 电气工程系电磁兼容与仪表 学士学位
1995.9～1997.7 哈尔滨工业大学 电气工程系电力电子与电力传动专业 硕士学位
1999.3～2003.9 哈尔滨工业大学 电气工程系电力电子与电力传动专业 博士学位
工作经历
1997.7～1999.8 哈尔滨工业大学 电气工程系 助教
1999.8～2004.8 哈尔滨工业大学 电气工程系 讲师
2004.8～ 今 哈尔滨工业大学 电气工程系 副教授
社会兼职与荣誉
2003.8～2006.8 哈尔滨工业大学青年科协 执委
2001年5月 模拟电子技术基础课程教学辅助系统 国家教学成果2等奖 排9
2003年7月 电子技术第一．二课堂互动培养实践能力与创新精神 省教学成果2等奖 排5
研究方向
电机无传感器控制
家用电器智能控制
伺服控制
逆变器故障诊断及容错控制
授课与报告
1．模拟电子技术（双语）
2．数字电子技术
承担项目
1．国家863项目：2001-2003 数字化交流伺服系统及一体化关节驱动装置（已完成）排5
2．横向课题：1998-2000 变频空调用变频控制器（已完成） 排2
3．横向课题：1999-2001 KFR-36GW/BPF空调控制系统应用开发（已完成）排2
4．横向课题：1999-2001 KFR-50GW/BPF空调控制系统应用开发（已完成）排2
5．横向课题：2008-2009 SINAMICS G120 产品测试（已完成） 排1
6．横向课题：2008-2009 无传感器矢量变频器 （在研）排2
7．横向课题：2008-2009 通用型变频控制器 （在研）排2
代表性著作与论文
教材著作：
1．《模拟电子技术基础》副主编
（“十一五”国家级规划教材，高等教育出版社 2009．4）
2．《数字电子技术基础学习指导与考研指南》副主编
（高等教育出版社 2008．6）
期刊论文：
1．于泳，宋海龙，张东来,徐殿国，用FUJITSU 单片机实现的变频空调全数字空间矢量PWM逆变器，《电气自动化》No．1, 2001
2．于泳，徐冰，宋海龙，徐殿国，家用空调器控制方法对比研究，《电气自动化》No．6, 2001
3．于泳，宋海龙，徐殿国，基于改进的形态滤波器信号预处理的感应电机定子磁通信号获取方法的研究，《中国电机工程学报》No．6, 2003
4．于泳，魏彦江，王高林，徐殿国，基于遗忘因子递推最小二乘法的感应电机参数辨识方法的研究，电气传动, 2007, vol．37
5．于泳，魏彦江，王高林，徐殿国，异步电机矢量控制中死区补偿方法的研究，电力电子与电力传动
6．于泳，杨明，贵献国，徐殿国,基于FPGA的低成本绝对式编码器智能接口的设计，微特电机
7．于泳,魏彦江,杨明,贵献国,徐殿国,一种基于双脉冲更新方式的死区补偿方法及其实现,微特电机
8．王高林, 于泳, 陈伟, 徐殿国． 基于TMS320F2812的空间矢量脉宽调制应用的研究． 电气传动, 2007, vol．37（增刊）: 170-172．
9．宋海龙，于泳，张东来，徐殿国，单片机在智能变频空调控制器中的应用，《微型机与应用》No．10, 2001
10．宋海龙, 于泳, 张东来, 徐殿国． 变频空调控制器内．外机通讯及系统机监控系统的研究． 《工业控制计算机》． 2001, 14(7): 49~52
11．宋海龙，于 泳，杨 明，徐殿国，无刷直流电动机自适应模糊变结构速度控制器的研究，《高技术通讯》No．2, 2004
12．王宏，于泳，徐殿国，永磁同步电动机位置伺服系统，《中国电机工程学报》No．7, 2004
13．王宏，于泳，杨明，徐殿国，PMSM伺服系统中的开关死区补偿技术，《电气传动》（增刊），第十二届全国电气自动化与电控系统学术年会，2004
14．杨明，于泳，宋海龙，徐殿国，一种基于反电动势法的BLDCM位置检测电路，《电气传动》（增刊），第十二届全国电气自动化与电控系统学术年会，2004
15．杨明，于泳，王宏，徐殿国，永磁同步电动机全数字化交流伺服系统，《电气传动》（增刊），第十二届全国电气自动化与电控系统学术年会，2004
16．徐殿国，严帅，杨明，于泳，永磁交流伺服系统的发展现状及其趋势，《伺服控制》No．11, 2004
17．王宏，于泳，杨明，徐殿国，永磁同步电机逆变器死区补偿技术，《伺服控制》No．11, 2004
18．杨明，于泳，宋海龙，徐殿国，最重要的BLDCM位置检测方法―反电动势法，《伺服控制》No．11, 2004
19．杨明，于泳，王宏，徐殿国，适用于工业机器人的永磁同步电动机全数字化交流伺服系统，《伺服控制》No．11, 2004
20．徐殿国，高扬，于泳，杨明，永磁同步电动机伺服系统控制策略综述，《伺服控制》No．1, 2005
21．杨明，于泳，王宏，徐殿国，单相半桥式BOOST整流电路的仿真研究，《哈尔滨工业大学学报》No．9, 2005
22．高扬，杨明，于泳，徐殿国，基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制，《中国电机工程学报》No．22, 2005
23．Gaolin Wang, Dianguo Xu, Yong Yu and Ming Yang． Low Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Instantaneous Speed Estimation． Proceeding of the 6th World Congress on Control and Automation, June 21-23, 2006, Dalian, China, vol．10: 8033-8036．
24．Gaolin Wang, Dianguo Xu, Yong Yu． A Novel Strategy of Dead-Time Compensation for PWM Voltage-Source Inverter． 23th Annual IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition, February 24-28, 2008, Austin, Texas, U． S． A．
专利
1．发明专利：开环无速度传感器电压定向变频控制器，申请号200810209654．X （排序2）
2．发明专利：基于有功电流分量的通用变频器自动提升转矩的方法，申请号200810064837．7 （排序1）
3．发明专利：基于无功电流补偿的电机振荡抑制方法，申请号200810064634．8 （排序2）
指导硕士学位论文：
2．魏彦江． 基于DSP的感应电机调速系统的研究． 硕士学位论文． 2006
3．商振． 感应电机参数辨识及无速度传感器控制研究． 硕士学位论文．2007
4．熊文凯． 感应电机控制系统低速性能研究． 2008