导师 姓名 | 李团结 | 性别 | 男 | |
职称 | 教授 | 导师 类别 | 博士生导师 硕士生导师 | |
联系 电话 | 029-88202470 | 电子 邮箱 | tjli888@126.com | |
硕士导 师专业 | 机械设计及理论 精密仪器及机械 | 博士导 师专业 | 机械制造及其自动化 | |
个人简介 | 1999年毕业于西安理工大学机械工程专业，获工学博士学位。1999年5月至今在西安电子科技大学机电工程学院从事教学与科研工作。2001年7月晋升为副教授，2006年7月晋升教授。 完成及在研的科研项目包括国家自然科学基金面上项目、国家载人航天领域重大专项、总装预研项目、陕西省自然科学基金项目、西安市科技攻关项目和企业、研究所委托项目等。 在Acta Astronautica，Aerospace Science and Technology，Engineering and Computational Mechanics，Mechanism and Machine Theory、航空学报、宇航学报、控制与决策等国内外学术刊物和ASME年会、IFTOMM年会、IEEE年会等国际会议上发表论文70余篇，被SCI、EI、ISTP检索36篇。 获国家发明专利授权2项，实用新型专利授权3项，获软件著作权2项。 在New York: Nova Science Publishers, Inc. 出版英文著作1部，在电子工业出版社主编出版高等院校机电类工程教育系列规划教材《机器人技术》1部。 | |||
主要研 究方向 及简介 | 主要教学及研究领域为机电系统装置设计与仿真、空间可展结构、机器人智能控制、多机器人系统和产品创新设计。 研究内容有： 1. 空间可展结构：可展开天线的设计分析与控制、柔性智能天线； 2. 智能机器人技术：风力驱动机器人、仿生机器人、机器人智能控制、多机器人系统、网络化机器人。 3. 机电一体化精密系统：精密机械技术、传感检测及信息处理技术、智能控制及系统集成技术。 | |||
备注 | ||||
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