导师 姓名 | 屈胜利 | 性别 | 男 | |
职称 | 副教授 | 导师 类别 | 硕士生导师 | |
联系 电话 | 13152471758 | 电子 邮箱 | slqu@mail.xidian.edu.cn | |
硕士导 师专业 | 控制理论与控制工程 | 博士导 师专业 | ||
个人简介 | 屈胜利，60年生，陕西西安人，控制专业工学博士，副教授。1985年硕士研究生毕业后留校任教，从事控制领域的教学和研究工作至今。1996年成为硕士导师。近10年来主持的研究项目4项，其中2项为基金类研究项目。获省部级一等奖1项，省电子厅一等奖1项，校级优秀教师1次，院级先进工作者3次。在核心刊物上发表专业论文10余篇，国际会议上发表专业论文2篇，书一本。这些论文集中在以下几个方向上：超精密测量与控制，系统仿真，系统辨识，不稳定机器人的建模、智能控制和变结构控制等。讲授过9门本科课程，5门研究生课程。 | |||
主要研 究方向 及简介 | 本人的研究工作围绕下述研究方向进行： 1．系统辨识：系统辨识理论是现代控制理论的一个分支，是实验建模的理论方法，对数学要求很高。建立了一套简单的辨识硬件系统。 2．超精密测量与控制：在这个研究方向上，有许多特殊的问题需要仔细研究。主要的应用领域是半导体工业。经鉴定，曾取得过国内领先的成果。 3．不稳定两轮机器人：这是一个研究味道很浓的方向，目前正在研发不稳定两轮机器人实验系统。包含下面三个子方向： l 运动学、动力学建模。在控制系统设计中，一个重要方面是了解被控对象。 l 变结构控制。 l 智能控制。 4．系统仿真：计算（Computing）在未来将越发重要。控制系统的仿真、设计、虚拟制造是趋势。在这个方向上，完成过2项基金类研究项目。 | |||
备注 | ||||
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