华南理工大学2011年833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)考研试题（回忆版）
第一题：给出一图，有两级放大器，前一级是微积分器，后一个是典型的比例环节，求传函，并说明何种类型的控制器及在控制系统的作用
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