2013年上海大学840自动控制理论考研试题（回忆版）
一共八道大题，第八章离散没考（看了好久，郁闷）！
第一题（15分）
给定控制系统写出方框图（10分），分别写出给定量、出入量、控制环节、被控环节（5分），写出该控制系统的原理（5分）。图中给出了 放大器-伺服发动机-绞盘-
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