上海交通大学2012年816自动控制理论考研试题（回忆版）

一、1.举例说明闭环控制系统，并画出系统框图

2.简述比例、积分、微分控制，并说明他们的作用和效果

3.什么是非最小相位系统，举出3个不同类型的非最小相位系统

二、给的是2个冷却系统的框图，据图分析系统的被控对象、被控变量、控制变量，并说明两个框图的区别。LZ认为一个是反馈， 一个是前馈

三、给出系统的微分方程，求系统的单位斜坡响应

四、给出信流图，用梅森公式求系统的传递函数

……

更多内容，请下载附件查看。