第一题，很常规，考察机构中是否存在复合铰链，虚约束以及局部自由度，计算自由度，高副低代，画出个杆组以及确定机构的级别。个人感觉不难。
第二题，第一问计算某齿轮的齿数，第二三问计算某轮的转速计转向（今年的是行星轮系，其中的行星排是是两个联动的，也就是四个齿轮组成的联动行星排，转向的判断有蜗轮蜗杆的）
第三题，平衡质量的计算，就是课本上第十章的内容，今年出的是不在同一个平面内的。
第四题，速度波动调节的那块儿，课本上第十二章的内容，个人感觉中规中矩，不难。
第五题，已知一堆齿轮的啮合角为20°，ha*=1，下面给定三种情况试设计其传动类型，并简述理由。第一问给出齿数模数以及实际中心距。第二问，给出齿数模数，实际中心距不限制，不好意思第三问忘了。。（吐槽下，此题坑爹！）
第六题，偏置曲柄滑块儿机构，给出连杆与曲柄的长度比为4，曲柄长与偏距比为1。下面有6问，第一问是求极位夹角，第二问求滑块儿行程（用曲柄长度表示），后面的够忘了。。。（严重吐槽下！试卷给的图上连杆长44mm，曲柄长16mm！！！擦！）
第七题，平面铰链四杆机构的设计，比较灵活，考的是转换机架法的应用。
第八题，和往年一样，出的是凸轮机构的综合问题，是偏心圆盘摆杆机构，摆杆又是摆动滑块儿机构的主动件，与凸轮接触的是与摆杆焊接在一起的小球。第一问，从这个接触点到另一个接触点凸轮转过的角度，滑块儿的位移。第二问，推程角以为回程角，最大压力角。第三问，滑块儿的两个极限位置。第四问，给出各转动副处的摩擦圆，已知摩擦角为15°，画出各构件所受力的作用线。
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