导师姓名 禹建丽
导师性别 女
职务职称 教授
所在院系 电子信息学院
所属学科 控制理论与控制工程
研究方向 智能控制与智能机器人
联系电话 0371-62506653
电子邮箱 yjl@zzti.edu.cn
个人简介
禹建丽，教授，工学博士。1997年4月至2005年3月在日本冈山理科大学留学，1999年3月日本冈山理科大学自动控制专业毕业，获工学硕士学位，2005年3月日本冈山理科大学系统科学专业毕业，获工学博士学位。2005年度被评为河南省教育厅学术技术带头人，2003年被聘为中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。主要研究领域：（1）智能控制理论及其应用，机器人智能控制，包括模糊数学、人工神经网络、遗传算法、强化学习、混沌等智能控制理论、方法及其应用。（2）系统工程与非线性预测，主要研究工业过程等问题中信息处理的数理方法，时间序列预测，质量控制等。（3）计算机模式识别等。发表学术论文60余篇，其中核心期刊论文40余篇，EI、SCI、ISTP收录15篇。参加完成国家自然科学基金项目一项。主持在研国家科技部国际科技合作项目一项。主持完成河南省科技厅自然科学基金项目一项，主持在研河南省科技厅自然科学基金项目一项，主持在研河南省科技厅科技公关项目一项。
代表性论著
1．禹建丽，V．Kroumov，孙增圻，成久洋之．一种快速神经网络路径规划算法．机器人，2001，23（3）：201-205．
2．禹建丽，孙增圻，V．Kroumov，成久洋之．基于BP神经网络的股市建模与决策．系统工程理论与实践，2003，23（5）：15-20．
3．Jianli Yu，Valeri．Kroumov，Hiroyuki Narihisa．Optimal path Planner for Mobile Robot in 2D Environment ．Proceedings of The 7th World Multiconference on Systemics，Cybernetics and Informatics，July 27-30，Orlando，Florida U．S．A．，Vol．3，pp．235-240 （2003）．
4．Jianli YU，Qifeng ZHANG，Siya CHENG，Valeri KROUMOV，Zongwei ZHANG．Path Planning Algorithm for Robot in 3D Environment Based on Neural Network．Intelligent Robotics and Applications，2008，Vol．5314，pp．1081-1088．