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2015年中国海洋大学081101控制理论与控制工程考研大纲

考研时间: 2014-11-22 来源:查字典考研网

查字典查字典考研网快讯,据中国海洋大学研究生院消息2015年中国海洋大学控制理论与控制工程考研大纲已发布,详情如下:

842自动控制理论

一、考试性质

《自动控制理论》是为控制科学与工程专业的硕士研究生及控制工程专业学位硕士研究生入学设置的专业课考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平,以保证被录取者具有较扎实的专业基础。

二、考查目标

要求考生能系统理解经典控制理论及现代控制理论的基本理论,掌握其基础知识和方法,具备运用各种方法分析和解决问题的能力。

三、考试形式

本考试为闭卷考试,满分为150分,考试时间为180分钟。

试卷结构:题型有计算题、简答题、论述题、证明题。

四、考试内容

(一)自动控制的一般概念

1.自动控制和自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理;

2.控制系统的组成与分类;

3.根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。

(二)控制系统的数学模型

1.控制系统微分方程的建立,拉氏变换求解微分方程。

2.传递函数的概念、定义和性质。

3.控制系统的结构图,结构图的等效变换。

4.控制系统的信号流图,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。

(三)线性系统的时域分析

1.稳定性的概念,系统稳定的充要条件,Routh稳定判据。

2.稳态性能分析

(1)稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差;

(2)静态误差系数和动态误差系数,系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素。

3.动态性能分析

(1)一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系;

(2)典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系;

(3)附加闭环零极点对系统动态性能的影响;

(4)主导极点的概念,用此概念分析高阶系统。

(四)线性系统的根轨迹法

1.根轨迹的概念,根轨迹方程,幅值条件和相角条件。

2.绘制根轨迹的基本规则。

3.等效开环传递函数的概念,参数根轨迹。

4.用根轨迹分析系统的性能。

(五)线性系统的频域分析

1.频率特性的定义,幅频特性与相频特性。

2.用频率特性的概念分析系统的稳态响应。

3.频率特性的几何表示方法。

4.Nquisty稳定性判据。

5.稳定裕量

6.闭环频率特性的有关指标及近似估算。

7.频域指标与时域指标的关系。

(六)系统校正

1.校正的基本概念,校正的方式,常用校正装置的特性。

2.根据性能指标的要求,设计校正装置,用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。

3.将性能指标转换为期望开环对数幅频特性,根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。

4.了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。

(七)离散系统的分析与校正

1.离散系统的基本概念,脉冲传递函数及其特性,信号采样与恢复。

2.Z变换的定义,Z变换的方法。

3.离散系统的数学描述,差分方程与脉冲传递函数

4.离散系统的性能、和稳态误差分析。

(1)稳定性分析。Z传递函数经W变换后,用劳斯判据分析其稳定性。

(2)连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。

(3)动态性能分析。离散系统的时间响应,采样器和保持器对动态性能的影响闭环极点与动态性能的关系。

5.离散系统的综合,无纹波最少拍系统的设计。

(八)非线性控制系统分析

1.非线性系统的特征,非线性系统与线性系统的区别与联系。

2.相平面法的基本概念和作用。

3.描述函数及其性质,用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。

(九)线性系统的状态空间分析与综合

1.状态空间的概念,线性系统的状态空间描述,状态方程求解,状态转移矩阵及其性质。

2.线性系统的可控性与可观性,状态可控与输出可控的概念,可控与可观标准型。

3.线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计。

4.最优控制的基本概念。

电子技术综合

一、考试性质

《电子技术综合》是为控制科学与工程专业的硕士研究生及控制工程专业学位硕士研究生入学设置的复试考试科目。

二、考查目标

要求考生能系统理解模拟电子电路和数字电子电路的基本理论,掌握其基础知识和方法,具备运用各种方法分析和解决问题的能力。

三、考试形式

本考试为闭卷考试,满分为100分,考试时间为120分钟。

试卷结构:题型有简答题、计算题、分析题、设计题。

四、考试内容

(一)常用半导体器件

1.半导体基础知识;

2.半导体二极管;

3.双极型晶体管;

4.场效应管。

(二)基本放大电路

1.放大的概念和放大电路的主要性能指标;

2.放大电路的组成原则;

3.放大电路的分析方法;

4.放大电路静态工作点;

5.晶体管单管放大电路的三种基本接法及其比较;

6.场效应管放大电路的三种接法。

(三)多级放大电路

1.多级放大电路的耦合方式;

2.多级放大电路的动态分析;

3.差分放大电路;

4.直接耦合互补输出级。

(四)集成运算放大电路

1.集成运放电路的组成及其电压传输特性;

2.集成运放中的电流源电路;

3.集成运放的类型及主要性能指标。

(五)放大电路的频率响应

1.频率响应的基本概念;

2.晶体管的高频等效电路;

3.单管放大电路的频率响应;

4.多级放大电路的频率响应;

5.集成运放的频率响应。

(六)放大电路中的反馈

1.反馈的概念;

2.反馈的判断方法;

3.负反馈放大电路的四种基本组态;

4.负反馈放大电路的方框图和一般表达式;

5.放大电路在深度负反馈条件下的放大倍数;

6.负反馈对放大电路性能的影响;

7.负反馈放大电路的稳定性。

(七)信号的运算和处理

1.理想运放及其线性工作区;

2.基本运算电路;

3.模拟乘法器;

4.有源滤波电路;

5.仪表用放大器、电荷放大器、隔离放大器。

(八)波形的发生和信号的处理

1.正弦波振荡电路;

2.电压比较器;

3.非正弦波发生电路;

4.集成运放应用电路的分析方法;

5.锁相环的组成和工作原理。

(九)功率放大电路

1.功率放大电路的特点和组成;

2.互补功率放大电路OCL电路;

3.集成功率放大电路。

(十)直流电源

1.直流电源的组成及各部分的作用;

2.单相整流滤波电路;

3.稳压电路的性能指标;

4.稳压管稳压电路;

5.串联型线性稳压电路;

6.开关型稳压电路。

(十一)逻辑代数基础

1.逻辑代数的基本公式、常用公式和基本定理;

2.逻辑函数的表示方法,包括真值表、逻辑式、逻辑图、波形图、卡诺图及相互转换方法;

3.逻辑函数的化简方法,包括公式化简法、卡诺图化简法;

4.具有无关项的逻辑函数及其化简。

(十二)门电路

1.半导体二极管和三极管的开关特性;

2.最简单的与、或、非门电路;

3.TTL门电路的类型、典型结构、工作原理、静态特性;

4.CMOS反相器的电路结构、工作原理、静态特性;

5.三态门、OC门、OD门的用法。

(十三)组合逻辑电路

1.组合逻辑电路在逻辑功能和电路结构上的特点;

2.组合逻辑电路的分析方法和设计方法;

3.几种常见的组合逻辑电路的逻辑功能和使用方法。

(十四)触发器

1.触发器的不同电路结构和动作特点;

2.触发器按逻辑功能的分类及其描述方法(特性表、特性方程、图形符号);

3.触发器的电路结构类型和逻辑功能类型之间的关系。

(十五)时序逻辑电路

1.时序逻辑电路在逻辑功能和电路结构上的特点,时序逻辑电路逻辑功能的描述方法;

2.时序逻辑电路的分析方法和设计方法;

3.几种常见时序逻辑电路的逻辑功能和使用方法。

(十六)脉冲波形的产生和整形

1.施密特触发器、单稳态触发器、多谐振荡器典型电路的工作原理;

2.555定时器及其应用。

(十七)数-模和模-数转换

1.A/D和D/A转换器的主要类型、基本工作原理、性能比较;

2.A/D和D/A转换器的转换精度、转化速度的表示方法,影响转换精度和转换速度的主要因素。

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