2013年南京理工大学0812Z2智能机器人考研大纲_-查字典考研网
 
请输入您要查询的关键词
  查字典考研网 >> 院校信息 >> 考研大纲 >> 2013年南京理工大学0812Z2智能机器人考研大纲

2013年南京理工大学0812Z2智能机器人考研大纲

考研时间: 2014-08-14 来源:查字典考研网

查字典查字典考研网快讯,据南京理工大学研究生院消息,2013年南京理工大学智能机器人考研大纲已发布,详情如下:

《数据结构》研究生入学考试学习大纲

一、课程的地位与作用

《数据结构》课程是计算机专业的核心课程之一,是一门综合性的专业基础课,它介于数学,计算机硬件,计算机软件之间。是高级程序设计语言,编译原理,操作系统,数据库,人工智能等课程的基础。同时,数据结构的技术也广泛应用于信息科学、系统工程,应用数学,以及各种工程技术领域。

二、课程的教学目标与基本要求

课程目的是使学生了解计算机应用中数据对象的特性,学会在应用中,根据现实世界中的问题选择适当的数据逻辑结构和存储结构以及相应算法,并且培养基本的、良好的程序设计技能。

三、课程内容(重点△,难点★)

1绪论

1.1数据结构的有关概念

1.2数据结构发展概况

1.3△关于算法及算法的分析

1.3.1算法

1.3.2算法设计要求

1.3.3★时间复杂度

2线性表

2.1线性表的逻辑结构

2.2△线性表的顺序存储结构及运算实现

2.3△线性表的链式存储结构及运算

2.3.1线性链表

2.3.2循环链表

2.3.3双向链表

2.3.4静态链表

2.4★一元多项式的表示及相加

3栈和队列

3.1栈的定义及运算

3.2△栈的存储结构及运算实现

3.3栈应用举例

3.4队的定义及运算

3.5△队的存储结构及运算实现

3.5.1队的链式存储和运算

3.5.2循环队---队的顺序存储和运算

4数组

4.1数组的定义

4.2★稀疏矩阵的三元组表示及有关算法

4.3稀疏矩阵的十字链表表示及相加

5树和二叉树

5.1树的定义及有关术语

5.2△二叉树

5.2.1二叉树的定义

5.2.2二叉树的性质

5.2.3二叉树的存储结构

5.3△二叉树的遍历算法及线索二叉树

5.3.1二叉树的遍历

5.3.2★线索二叉树

5.4树和森林

5.4.1树的存储结构

5.4.2森林与二叉树的转换

5.4.3树和森林的遍历

5.5哈夫曼树及其应用

5.5.1哈夫曼树

5.5.2哈夫曼编码

6图

6.1图的定义及逻辑结构、存储方法

6.2△图的遍历算法

6.2.1图的深度优先搜索

6.2.2图的广度优先搜索

6.3△无向图的连通性

6.3.1无向图的连通分量

6.3.2无向图的生成树

6.3.3★最小生成树

6.4△有向无环图及其应用

6.4.1拓扑排序;

6.4.2★关键路径

6.5△★单源点最短路径

7查找

7.1△静态查找表

7.1.1顺序表的查找

7.1.2有序表的折半查找

7.1.3索引顺序表的查找

7.2△动态查找表

7.2.1二叉排序树

7.2.2★平衡二叉树

7.2.3★B-树

7.3△哈希表

7.3.1哈希表的定义

7.3.2哈希函数

7.3.3冲突处理方法

7.3.4哈希表的查找

8△内部排序

8.1排序的概念

8.2插入排序

8.2.1直接插入排序

8.2.2插入排序

8.2.3希尔排序

8.3快速排序

8.4选择排序

8.4.1简单选择排序

8.4.2堆排序

8.5各种内部排序方法的比较

四、时间分配

课程分

段标识

序号

教 学 内 容

教学环节(学时)

1

绪论

2

2

2

线性表

5

3

7

3

栈和队列

4

7

4

数组

4

4

5

树和二叉树

7

3

10

6

7

7

7

查找

7

2

7

8

内部排序

4

4

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

总 计

40

8

48

五、课程说明

课程英文名称DataStructure

主要先修课程C++程序设计

适用专业类别计算机科学与技术

主要教材(作者、教材名称、出版社)"数据结构"严蔚敏、吴伟民清华大学出版社

考核方式考试

课程简介各种类型的数据结构和查找,排序的各种方法

操作系统

1操作系统引论

1.1操作系统的目标、作用和类型

1.2操作系统的发展与分类

1.3操作系统的功能与组成

1.4市场上常用的操作系统的介绍

2进程的描述与控制

2.1进程的描述

2.1.1进程的定义

2.1.2进程的状态

2.2进程的控制

2.2.1原语

2.2.2进程控制的几个基本原语

3进程的同步与通信

3.1进程同步的基本概念

3.1.1临界资源

3.1.2临界区

3.1.3硬件和软件解决进程互斥

3.2信号量机制

3.2.1整型信号量

3.2.2记录型信号量

3.2.3经典进程同步问题

3.3进程通信

3.3.1进程通信类型

3.3.2直接通信和间接通信

3.3.3消息通信机制

3.3线程的基本概念

4调度与死锁

4.1调度的类型和模型

4.1.1调度类型

4.1.2调度队列模型

4.1.3调度方式选择的准则

4.2常用的进程调度算法

4.3死锁的基本概念

4.3.1死锁的原因

4.3.2产生死锁的必要条件

4.3.3处理死锁的基本方法

4.4死锁的预防和避免

4.4.1死锁的预防

4.4.2系统的安全状态

4.4.3银行家算法

5存储器管理

5.1程序的装入和连接

5.2连续分配存储管理方式

5.2.1单一连续分配

5.2.2固定分区分配

5.2.3动态分区分配

5.2.4动态重定位

5.3对换

5.3.1多道程序环境的对换

5.3.2对换空间管理

5.3.3进程的换入与换出

5.2分页存储管理

5.4.1分页存储管理的基本方法

5.4.2地址变换机构

5.4.3两级和多级页表

5.3分段存储管理

5.5.1分段存储管理的引入与原理

5.5.2段页式存储管理

6虚拟存储器

6.1虚拟存储的基本概念

6.2请求分页存储管理

6.2.1请求分页硬件支持

6.2.2页面分配

6.2.3页面调入策略

6.3页面置换

6.3.1最佳和先进先出算法

6.3.2LRU算法

6.3.3Clock算法

6.3.4其它置换算法

6.4请求分页系统的性能问题

6.4.1工作集

6.4.2抖动及其预防

6.5请求分段存储管理

7设备管理

7.1I/O系统的组成

7.1.1I/O系统的结构

7.1.2I/O设备

7.1.3I/O设备控制器

7.1.4I/O通道

7.2I/O控制方式

7.2.1程序I/O

7.2.2中断驱动I/O

7.2.3DMA

7.2.4I/O通道方式

7.3缓冲区的作用与管理

7.4设备分配

7.4.1数据结构

7.4.2分配考虑因素

7.4.3设备独立性

7.4.4独占设备的分配

7.4.5SPOOLing技术

7.5设备处理

7.5.1设备驱动程序的功能和特点

7.5.2设备驱动和中断处理程序的处理过程

8文件系统

8.1文件和文件系统

8.1.1文件的分类

8.1.2文件的基本操作

8.2文件的逻辑结构

8.2.1文件逻辑结构的类型

8.2.2常见的几种逻辑结构(顺序,索引,索引顺序)

8.3目录管理

8.3.1文件控制块和索引结点

8.3.2单级和两级目录结构

8.3.3树型目录

8.3.4目录查询技术

8.4文件共享

8.4.1文件共享的必要性

8.4.2常用的共享方式

8.5文件保护

8.5.1文件保护的重要性

8.5.2文件保护的几种方案

9磁盘存储器管理

9.1磁盘I/O

9.1.1磁盘调度算法

9.1.2各种扫描算法

9.2外存分配

9.3空闲存储空间的管理

10UNIX操作系统分析

10.1UNIX综述

10.2UNIX进程控制子系统

10.3UNIX文件系统子系统

参考书籍1)《计算机操作系统(第三版)》西安电子科技大学出版社

汤子赢

2)操作系统概念(中译版)(六版)高等教育出版社

PeterBaerGalvin

南京理工大学研究生入学考试大纲

科目名:《电子技术基础》

一.考试内容

模拟电路部分

1半导体器件

(1)半导体的基本概念:本征半导体;PN结

(2)半导体二极管:①半导体二极管的伏安特性;半导体二极管的主要参数;半导体二极管电路的分析。

(3)稳压二极管:稳压二极管的伏安特性;稳压二极管的主要参数;稳压二极管电路的分析。

(4)半导体三极管:三极管的电流放大特性;三极管的特性曲线和主要参数

(5)场效应管:

①结型场效应管的工作原理;伏安特性;主要参数;输出特性曲线;转移特性曲线;

②绝缘栅型场效应管的工作原理;伏安特性;主要参数;输出特性曲线;转移特性曲线;输出特性曲线的三个区;

2基本放大电路

(1)三极管放大电路:固定偏置放大电路的组成和分析;分压偏置放大电路的组成和分析;有交流射极电阻的共射放大电路的组成和分析;共集放大电路的组成和分析;

(2)场效应管放大电路:场效应管放大电路;场效应管的微变等效模型;场效应管的两种静态偏置电路:自给偏压电路与分压式偏置电路;基本共源电路的组成、静态分析、动态分析方法;基本共漏电路及其静态、动态分析。

3多级放大电路

(1)多级放大电路的三种耦合方式:

(2)阻容耦合放大电路及其分析方法;

(3)直接耦合放大电路及其分析方法;

(4)变压器耦合放大电路;

4差分放大电路

(1)差放电路的工作原理:差放电路的组成;抑制零漂的原理;信号的三种输入方式:差模、共模、任意输入方式;共模电压放大倍数;差模电压放大倍数;共模抑制比;

(2)差放电路的四种输入输出方式;双端输入双端输出方式;双端输入单端输出方式;

(3)长尾差分放大电路:电阻长尾差分放大电路的静态分析和动态分析;带恒流源长尾差放电路的组成和静态分析、动态分析;

5功率放大电路

(1)功率放大电路的特点;

(2)功率放大电路的三种工作状态;甲类、乙类、甲乙类功率放大电路的特点。

(3)甲类功率放大电路的组成及分析方法(

甲类功率放大电路的工作原理,静态分析,动态分析。)

(4)乙类功率放大电路的组成及分析方法(乙类功率放大电路的工作原理,静态分析,动态分析。)

(5)甲乙类功率放大电路的组成及分析方法(甲乙类功率放大电路的工作原理,静态分析,动态分析。)

6负反馈放大电路

(1)反馈的基本概念

(2)有无反馈的判别;

(3)反馈的方框图表示法及闭环增益的一般表达式:反馈深度、环路增益的概念;

(4)反馈类型和极性的判断:瞬时极性法判断正反馈与负反馈;电压反馈与电流反馈及其判别方法;直流反馈与交流反馈及其判别方法;负反馈的四种组态及其判断方法。

(5)负反馈对放大电路性能的影响:降低放大倍数;使放大倍数的稳定性提高;使非线性失真和干扰噪声减小;展宽频带减小频率失真;频率上限提高 (1+AF)倍;频率下限减小为(1+AF)分之一;串联负反馈使输入电阻增大至(1+AF)倍;并联负反馈使输入电阻减小为(1+AF)分之一;电压负 反馈使输出电阻减小为(1+AF)分之一;电流负反馈使输出电阻增大至(1+AF)倍;反馈环的概念;

(6)深度负反馈放大电路的动态估算。

6.6负反馈的正确引入。

7集成运算放大电路

(1)集成运算放大器的线性应用:运放的线性工作区;理想运放模型;理想运放分析法:虚短、虚地、虚断。信号运算电路:反相输入比例运算;同相输入比 例运算;反相求和运算;同相求和运算;减法运算;积分运算电路;实现积分运算的条件;微分运算电路;对数运算电路;反对数运算电路;有源滤波电路

(2)集成运算放大器的非线性应用:运放工作在非线性区时的特点;电压比较器:

过零比较器;输出带限幅器的过零比较器;限幅器置于反馈回路的过零比较器;单限比较器;比较器电路的一般分析方法;滞回比较器;带比较电压VR的滞回比较器;窗口比较器。

8非正弦波产生器:用滞回比较器组成的方波产生器;方波幅度与周期的计算;方波积分式三角波发生器;用一个RC环节的三角波发生器;三角波幅度和周期的计算;锯齿波发生器的原理电路;锯齿波周期的估算。

9直流稳压电源

(1)整流电路:整流电路的技术指标;单相半波整流电路;单相桥式整流电路;整流二极管的参数选择。

(2)滤波电路:电容滤波电路;其它滤波电路。

(3)稳压电路:稳压电路的性能指标;★稳压管稳压电路;串联型稳压电路;稳压电路的保护措施;集成稳压电路及其应用。

数字电路部分

10.数字逻辑基础

(1)常用数制:二进制、八进制、十进制、十六进制数及其转换。

(2)几种简单的编码:BCD码:8421码。

(3)基本逻辑运算和复合逻辑运算:与、或、非、与非、或非、与或非、异或、同或。

(4)基本逻辑定律和规则逻辑函数的相等,基本逻辑定理,逻辑代数的三条规则,常用公式。

(5)逻辑函数的标准形式与-或式和或-与式,两种标准形式,真值表和逻辑函数式。

(6)逻辑函数的化简公式化简法,卡诺图化简法。

11逻辑门电路

(1)晶体管开关特性:半导体二极管开关特性,半导体三极管开关特性,MOS管开关特性。

(2)TTL门电路:TTL与非门典型电路及其工作原理、电压传输特性、静态输入和输出特性、动态特性。

(3)其他类型的TTL门:OC门、三态输出门电路结构、工作特性。

(4)MOS门电路:各种NMOS门电路的电路结构,各种CMOS门电路的电路结构,CMOS集成电路的特点。

(5)TTL与CMOS电路的接口。

12组合逻辑电路

(1)由门电路构成的组合电路的分析和设计:组合电路的一般分析方法,组合电路的一般设计方法。

(2)由中规模集成电路构成的组合逻辑电路:自顶向下的模块化设计方法;二进制、二-十进制编码器的电路结构,通用编码器集成电路的扩展和应用;二进 制、二-十进制译码器的电路结构,通用译码器集成电路的扩展,利用译码器构成组合逻辑电路,LED显示器,显示译码器的设计和应用;数据选择器电路设计, 通用数据选择器集成电路的扩展,利用数据选择器构成组合逻辑电路;数据分配器的构成和应用;半加器和全加器电路结构,高速加法器电路,加法器应用(如码转 换器、减法器、十进加法器等);数值比较器电路结构。

13时序逻辑电路

(1)时序逻辑电路的基本概念:时序逻辑电路的结构模型,状态表,状态图。

(2)存储器件:锁存器的电路结构和工作原理(门控RS锁存器、RS锁存器、D锁存器);触发器的电路结构和工作原理(主从RS触发器、主从D触发器、主从JK触发器、维持阻塞D触发器);触发器逻辑功能转换,触发器应用。

14时序逻辑电路的分析与设计

(1)由中规模集成电路构成的时序逻辑电路寄存器和移位寄存器电路结构和常用集成电路,移位寄存器应用;计数器电路分析(同步二进制计数器、异步二进制计数器、同步十进制计数器、异步十进制计数器),利用通用集成计数器构成任意进制计数器。

(2)由小规模集成电路构成的时序逻辑电路的分析。

二.题型

电路分析、电路设计、画波形图、判断题等。

三.考试方式

闭卷笔试。

四.参考书

秦曾煌.电工学(下册)(第5版).北京:高等教育出版社,2006

寇戈.模拟电路与数字电路.北京:电子工业出版社,2001.3

修订人:付文红

2007.10

点击显示
推荐文章
猜你喜欢
附近的人在看
推荐阅读
拓展阅读

当前热点关注

  • 大家都在看
  • 小编推荐
  • 猜你喜欢
  •