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西华大学机械工程与自动化学院导师:柳在鑫

考研时间: 2012-08-01 来源:查字典考研网

姓名:柳在鑫 性别:男

职务:副教授 学院:机械工程与自动化学院

教育经历:2001年获湖北工学院机械制造专业学士学位;2004年获西华大学机械制造及其自动化专业硕士学位;2008年至今在四川大学机械设计及理论专业攻读博士研究生。

职称职务:机械工程与自动化学院教师,副教授,硕士生导师。

研究方向:机器人技术;机械传动;机构学。

主要学术成果:

1、获奖情况:

2010年3月作为主研参入的教改项目《地方院校大学生科技制作与创新素质培养体系的构建与实践 》获得四川省教学成果一等奖。

2、代表性科研项目:

①2010年教育部“春晖计划”合作科研项目《足球机器人动态路径规划方法研究》( 项目负责人);

②2008年国家自然科学基金项目《无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的研究》(第五主研);

③2007年四川省教育厅科研项目《混联机构及其虚轴机床的研究》(第五主研)。

3、代表性学术论文:

①、2007年11月西安交通大学学报第11期《足球机器人的双圆弧射门算法研究》。(EI收录 075110983361)

②、2009年1月西安交通大学学报第1期《利用渐开线的足球机器人射门算法研究》。 (EI收录 090811917420)

③、2009年7月哈工大学报《基于足球机器人的多传感器测距系统研究》。(EI收录102713052057)

联系方式:

通信地址(含邮编):成都市西华大学机械与自动化学院,邮编:610039.

电子邮箱:zhanxinliu@tom.com

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