基本情况：
职 称：副教授/ 硕导
电 话：138-1390-2501
电 邮：xuejinlin@njau.edu.cn
职 务：系党总支书记
出生年月：1974-1
最高学位：博士
研究方向：车辆测量及智能化节能与排放
中国汽车工程学会会员。
目前指导 4 名研究生。
最近五年发表论文：
Agriucultural Robot turning in the headland of corn fields. Applied Mechanics and Materials, 2011，63-64: 780-784.Effect of biodiesel on engine performance and emissions.
Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2011, 15: 1098-1116.
Vision-based Guidance Line Detection in Row Crop Fields. 2010 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, May, 11-12, Changsha, China.
Autonomous Agricultural Robot and its Row Guidance. 2010 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, March 13-14, Changsha, China.
Reinorcement Learning for Engine Idle Speed Control. 2010 Internatinal Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, March 13-14, Changsha, China.
Neurofuzzy Velocity Tracking Control with Reinforcement Learning. The Ninth International Conference on Electronic Measurement & Instruments, 2009, Beijing, China.
基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量研究. 汽车技术,2009(7).
多功能农业机器人及其关键技术分析. 安徽农业科学, 2009(15).
基于证据理论和模糊神经网络的汽车换档平顺性评价方法. 汽车工程, 2009(4).
基于Simulink的汽车动力性能模型. 长沙交通学院学报,2008(4).
薛金林，张为公，龚宗洋. 汽车室内台架试验用驾驶机器人. 汽车工程,2007(10).
基于强化学习神经网络的车速跟踪控制. 测控技术,2007(7).
发动机怠速的离散滑模控制. 小型内燃机与摩托车,2007(2).
基于光电编码技术的数字式车用燃油表的设计. 计量技术,2007(1)
气体燃料发动机空燃比的H∞控制. 长沙交通学院学报,2006(4).
电控多点喷射燃气发动机的改进设计. 农业机械学报,2006(10).
在研项目：
1．基于机器视觉的农业作业车辆自主作业关键技术研究，中央高校基本科研业务费专项资金资助。
2．基于视觉的农业机器人自主导航技术的研究，江苏省农机基金资助。