刘勇
副教授/硕导
电气工程及自动化学院
哈尔滨工业大学
电话: 0451-86413623 手机: 13796223002
E-mail:yliu@hit.edu.cn
地址：哈尔滨工业大学电气学院401信箱 邮编：150001
教育背景
1986.9～1990.7哈尔滨工业大学 电气工程系信息处理显示与识别专业 学士学位
1990.9～1993.3哈尔滨工业大学 电气工程系模式识别与智能控制专业 硕士学位
工作经历
1993.4～1998.7黑龙江省物资对外贸易公司/黑龙江省物资资源开发总公司/黑龙江金源物产集团公司 主任助理；
1998.8～2000.4全国库存商品调剂（网络）中心黑龙江分中心/黑龙江省全库调剂有限责任公司 总工程师兼信息网络部经理；
2000.5～2003.6黑龙江省财政证券公司/天元证券哈尔滨奋斗路营业部 电脑部主管；
2003.7～ 今 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 电气工程系 讲师．副教授；
2005.4～ 今 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院硕士生导师。
社会兼职与荣誉
哈尔滨市房地产业协会专家委员会委员
获2009年度黑龙江省高等教育教学成果一等奖
获2010年度黑龙江省教育厅自然科学一等奖
获2010年度黑龙江省自然科学二等奖
研究方向
电机与电器数值分析；
工业控制网络（CAN现场总线．DeviceNet现场总线．工业以太网．PROFIBUS．Modbus等）装置及系统的设计分析；
基于单片机/微控制器/微处理器/DSP/ARM以及Windows操 作系统的各种应用系统设计分析；
其它控制．通信．测量装置及系统的设计分析。
授课与报告
1．《工业控制网络》——本科生课程；
2．《汽车电气电子技术》——本科生课程；
3．《现场总线系统设计与应用技术》——研究生课程。
承担项目
作为项目负责人，主持哈尔滨市重点攻关项目1项，校教学项目1项，作为技术骨干，参加国家自然科学基金项目3项．国家863项目2项，参加其它省．市级及横向科研项目31项．其它教学项目4项。部分列举如下：
1．国家自然科学基金项目：电动车用永磁同步双转子/双定子电机系统的理论及实用技术研究
2．国家863计划项目：混联式混合动力电动车用复合结构永磁电机系统的研究
3．国家自然科学基金项目：混合动力车用新结构横向磁通永磁直线发电机的理论和实用技术研究
4．国家自然科学基金项目：基于量子密码与EEC的高级量测体系信息安全研究
5．纵向课题：DeviceNet现场总线的研究及其主站的开发
6．纵向课题：电磁装甲的理论和实验研究
7．纵向课题：智能型电力质量监测系统
8．纵向课题：基于xxx的基础研究
9．纵向课题：混合动力电动车用自由活塞直线发电机的研究
10．纵向课题：基于PC机的高性能数控系统研究与开发
11．纵向课题：基于节能的直线发电技术研究
12．横向课题：交流永磁伺服电动机设计研制
13．横向课题：轻小型xxx开发
14．横向课题：基于CAN总线的企业能源监控系统的研究
15．横向课题：沥青搅拌机生产数据记录打印系统设计
16．横向课题：基于PC机数控系统软件开发
17．横向课题：RS485/Modbus典型应用系统
18．横向课题：以太网典型应用系统
19．横向课题：电机故障检测仪
20．横向课题：汽车CAN模块功能测试系统
21．横向课题：PCIxxx接口卡
22．横向课题：特种电机研究
代表性著作与论文
教材著作：
发表科研论文33篇．教学论文2篇，其中SCI检索3篇，EI检索13篇，ISTP检索10篇。部分列举如下：
期刊论文：
1．Yong Liu,ChengdeTong,JingangBai,ShuangYu,WeimingTong,WeinongFu. Optimization of an 80 kW Radial-Radial Flux Compound-Structure Permanent-Magnet Synchronous Machine Used forHEVs. IEEE Transactions on Magnetics. 2011, 47(10): 2399-2402. (SCI/EI)
2．刘勇,佟诚德,佟为明.复合结构永磁同步电机多点测温系统.电机与控制学报.2011,15(2):32-36．(EI)
3．刘勇,佟诚德,隋义,闫海媛．混合动力汽车用复合结构永磁同步电机控制系统硬件设计．微电机．2010,43(7)：44-46,56
4．刘勇,刘宗野,佟为明．伺服驱动器的DeviceNet控制接口．电机与控制学报．2008,12(6)：739-742（EI）
5．刘勇,韩辰,佟为明．一种新的CAN总线位填充方案．低压电器．2008,(5)：36-38,54
6．刘勇，王彦，张千帆，程树康．无刷直流电动机整机充磁中若干问题的讨论．微特电机．2006,34(3)：5-7,21
7．Yong Liu,ChengdeTong,WeimingTong. Research on the Message Filtering Mechanism of CAN System Based on IGAHC Genetic Algorithm. Dynamics of Continuous, Discrete &; Impulsive Systems Series B: Applications &; Algorithms. 2007,14(S3):308-315 (ISTP)
8．刘勇，纪宏岩，马培锋，佟为明.一汽丰越2＃厂房能源计量计算机系统设计研究.仪器仪表学报. 2006, 27(Z2):1477-1478
9．刘勇，刘宗野，佟为明.DeviceNet电机数据对象协议分析.仪器仪表学报.2006, 27(Z3):2441-2442
10．刘勇，佟为明,毕胜,迟春来.基于CAN总线的企业能源监测系统研究.仪器仪表学报.2006, 27(Z3):2437-2438
11．刘勇，佟为明，林景波.基于WinDiver的PCI CAN板卡Windows驱动程序开发.低压电器.2005,(9):36-40
会议论文：
1．Yong Liu,ChengdeTong,RanranLiu, Jing Zhao,JingangBai, PingZheng. Comprehensive Research on Compound-Structure Permanent-Magnet Synchronous Machine System Used forHEVs. ECCE 2010. Atlanta, USA, 2010: 1617-1622 (EI)
2．WeimingTong,ChengdeTong, Yong Liu. A data engine for controller area network. CIS 2007. Harbin, P.R. China, 2007: 1015-1019 (EI)
3．Yong Liu,ChengdeTong, Weiming, Tong. A Solving Method for Message Filtering Mechanism of CAN System Based on Distributed Genetic Algorithm. CESA 2006.Beijing, P. R. China, 2006:489-492 (ISTP)
4．佟为明，刘勇，陈培友.基于现场总线技术的坦克装甲车辆测控保护平台的探讨.全电战斗车辆（AECV）发展趋势及关键技术研讨会论文集.哈尔滨,中国, 2005:353-356
5．WeimingTong, FanjinSun, Yong Liu, LijieMiao.NetLinxOpen Network Architecture and Its Performance Evaluation. ISTM/2005. Dalian, China, 2005: 8096-8099 (ISTP)
6．PingZheng, Yong Liu,TiechengWang,ShukangCheng. Pole Optimization of Brushless DC Motor. IAS 39th. Seattle, USA, 2004: 1062-1067 (EI)
7．PingZheng, Yong Liu,TiechengWang,ShukangCheng. Theoretical and Experimental Research on Hybrid-magnetic-circuit Multi-couple Motor. IAS 39th. Seattle, USA, 2004: 381-385 (EI)
8．SUN Fan-jin, LIU Yong, TONG WEI-ming, CHENGShu-kang. A General Method to Determine Time Delay and Efficiency of FCS. PROCEEDINGS OF THE THIRD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INSTRUMENTATION SCIENCE AND ECHNOLOGY. Xi’an, China, 2004: 1147-1152 (ISTP)
9．PingZheng, Yong Liu, Yan Wang,ShukangCheng. Post-assembly Magnetization of Brushless DC Motor. IPEMC 2004.Xi’an,China, 2004: 560-562 (EI)
发明专利：
申请国家专利20项，已获发明专利授权13项．实用新型授权1项。已授权部分列举如下：
1．网络化智能电能质量监测装置新型ZL200520020920.6
2．CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法发明ZL200610010425.6
3．电动机保护监控装置的设备网通信实现方法发明ZL200510009849.6
4．CAN报文优先级产生与检测系统及其方法发明ZL200610010367.7
5．一种CAN错误帧检测与显示的装置及方法发明ZL200610010427.5
6．LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示方法发明ZL200710072453.5
7．工业以太网精简IP协议的工作过程展现装置及方法发明ZL200710072616.X
8．ModbusRTU帧内与帧间字符间隔时间设置和检测显示的方法发明ZL200710072521.8
9．LonWorks通信参数的设置与MAC数据帧的检测显示系统及方法发明ZL200710144671.5
10．智能电力监控装置与罗克韦尔控制器大数据量通信的方法发明ZL200810126833.7
11．能产生ModbusCRC错误并对错误进行比较．显示的方法发明ZL200710072207.X
12．在Modbus通信网络中为从节点设备分配地址的方法发明ZL200810142920.1
13．基于神经元芯片的带多I/O设备的LonWorks节点通信演示系统发明ZL200810130571.1
指导学位论文
硕士学位论文：
1．刘宗野. DeviceNet现场总线在伺服驱动器中的应用研究. 硕士学位论文. 2007.
2．纪宏岩. 基于Modbus总线的企业一次能源监测系统的研究. 硕士学位论文.2007.
3．韩辰. PROFIBUS-DP典型应用系统研究. 硕士学位论文. 2008.
4．吴孟侗. 智能家居系统中ZigBee节点的研究. 硕士学位论文. 2008.
5．佟诚德. 电动车用复合结构永磁同步电机控制系统的研究. 硕士学位论文. 2009.
6．许沛云. 智能PCI-CAN及485接口卡的设计及其应用. 硕士学位论文. 2010.
7．贾博. 离网型永磁同步风力发电机安全运行相关问题的研究. 硕士学位论文. 2010.
学士学位论文：
1．侯继波. 具有声光报警的独立式气体探测．分析系统. 学士学位论文. 2005.
2．杨春明. PCI CAN板卡的Windows设备驱动程序开发. 学士学位论文. 2005.
3．谢云峰. RS485接口分析及其离散量节点设计. 学士学位论文. 2006.
4．王光睿. 二线制总线供电的CAN节点设计. 学士学位论文. 2006.
5．韩辰. CAN总线位填充．位定时与CRC校验之间关系研究. 学士学位论文. 2006.
6．蒋韬. 铁路红外线轴温探测站用光纤电话及通信网线监测装置. 学士学位论文. 2007.
7．佟诚德. 具有DDE接口的CAN总线PCI通讯板卡的设计. 学士学位论文. 2007.
8．杨才勇. 具有CAN接口的智能温度变送器. 学士学位论文. 2007.
9．刘小松. 适用于排队系统的CAN总线呼叫控制器. 学士学位论文. 2007.
10．王炜信. 具有Modbus总线通信接口的数据测控卡. 学士学位论文. 2009.
11．尹啸. 具有CAN总线通信接口的电机控制板. 学士学位论文. 2009.
12．费理宁. 具有CAN接口的学校电铃系统控制器. 学士学位论文. 2010.
13．刘鹏. 具有CAN接口的单元门铃系统. 学士学位论文. 2010.
14．孙文博. 高级量测体系智能电表设计. 学士学位论文. 2010.
15．谢建超. 具有CAN接口的智能电子抢答器. 学士学位论文. 2010.
16．徐德增. 远程自动抄表系统的数据集中器的设计. 学士学位论文. 2010.
17．朱振飞. 广域保护的IED设计. 学士学位论文. 2010.
18．曲菁栋. 人防工程用配电变压器节能运行方式研究. 学士学位论文. 2011.