吉林建筑大学导师介绍：邹建奇
姓名 | 邹建奇 | 性 别 | 女 | 技术职称 | 教授 | ||
出生年月 | 1959年3月 | 参加工作 时间 | 1982.09 | 政治面貌 | |||
学历 及 专业 | 哈尔滨工业大学建筑机械，学士 | ||||||
吉林工业大学计算力学专业，硕士 | |||||||
导师及 研究方向简介 | 吉林省力学学会副理事长，主要研究方向多体系统动力学及振动控制 | ||||||
近 五 年 科 研 情 况 | 题目及本人责任 | 来源 | 经费 | ||||
主持：具有主动约束层的柔性机械臂系统动力学研究及优化控制 | 吉林省科技厅资助项目 | 10万元 | |||||
主持：低速情况下的柔性机械臂关节摩擦对动力学特性的影响 | 吉林建筑工程学院资助项目 | 0.4万元 | |||||
近 五 年 论 文 著 作 专 利 发 明 成 果 | 1 柔性机械臂系统动力学的精确方程.吉林大学学报(工学版)。2005（11） 2 具有被动约束控制装置的单柔性机械臂动力学响应分析.吉林大学学报. 2003（8） 3 考虑关节弹性的柔性机械臂系统动力学方程的确立.吉林建筑工程学院学报2004（２） 4 运动/力混合情形逆动力学的一种方案） 吉林建筑工程学院学报2002（３） 5 单柔性机械臂主动控制的动力特性分析 动力学与控制学报．2004（6） 6 DYNAMIC ANALYSIS OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH PASSIVE CONSTRAINED LAYER DAMPING) Washington,D.C.,November 15-21,2003Proceedings of IMECE’03 2003 ASME lnternational Mechanical Engineering Congress（EI检索） 7 Lagrangian Formulation of rotating Beam With Active Constrained Layer Damping in Time Domain Analysis Jurnal of Design of Machine 2003.5（EI检索） 8 A Computational Optimal Control Approach to the Design of a Flexible Rotating Beam With Active Constrained Layer Damping November 13-19,2004,Anaheim,California,USA Proceedings of IMECE2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition（EI检索） 9 机械臂系统混沌运动的数值分析.长春大学学报 2005年(2). 10多体系统动力学参数优化遗传算法的探讨.计算力学学报，2000(5). | ||||||