山东交通学院信息与电气工程学院导师介绍：杨福广

自2000年起从事计算机控制方面的研究工作。作为电控系统核心成员先后承担国家863计划项目2项目，国家自然科学基金项目1项，省部级项目多项。以第一作者身份发表学术论文20余篇（EI收录8篇），获批软件著作权1项，参与撰写专利6项。

目前从事科学研究工作：

1.山东省优秀中青科学家基金1项：“融合能量回馈的电动4WID/4WIS车辆动力学集成控制”，经费6万元，起止时间：2011.09-2014.09，主持人。

2.国家自然科学基金项目：“基于可达域计算的AWID-AWIS车辆动力学协调控制”，2011.08-2015.08，经费：58万元，2/10。

发表代表性论文（近5年）：

1、独立电驱动车辆车轮驱动防滑自抗扰控制，电机与控制学报，2009，13(5):739-743; EI收录；

2、基于扩张状态观测器的车轮附着系数实时估计研究，农业机械学报，2010.08,VOL(41),6-9;（EI：20103513195388），

3、4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制研究，农业机械学报，2011.10,VOL(42),6-12; EI20114614514884，

4、基于T-S模型的4WS汽车转向角协调控制研究，系统仿真学报2009,21(11)；3356-3359．EI刊源；

5、基于ADRC的低速位置伺服系统及其仿真，山东大学学报工学版，2009.12，中文核心；

6、车辆ABS系统的自抗扰控制及其仿真。2009 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2009)：3393-3396，EI收录；

7、无刷直流电机速度伺服系统的自抗扰控制及其仿真。2009 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2009)：964-968. EI收录；

8、基于改进遗传算法的积分分离PID多参数优化及仿真，WCICA2008，EI收录；

9、基于自抗扰控制的具有回馈制动功能的电动车辆防抱死制动系统研究，WCICA2010，,Ei收录；

10、分层-分布式凿岩机器人控制系统设计与实现，矿山机械，2012.02,95-99，中文核心。

科研成果及奖励：

2007年荣获济南市第七届青年科技奖。

1、软件著作权：基于模糊逻辑高速高机动机器人平台集成控制仿真软件，1/6；

2、软件著作权，高速高机动机器人平台车轮转向-驱动协调与容错控制仿真程序, 3/7；

3、发明专利，一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪．ZL200810159034.X，3/8；

4、发明专利，多功能汽车动力学动态特性试验台, CN101776525B，2/6；

5、发明专利，基于一体化转鼓的汽车动力学动态特性测试系统，CN1017762394，2/6；

6、实用新型专利，一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪，ZL200820226380.0，2/8；

7、实用新型专利，多功能汽车ABS动态试验台，ZL200920239006.9，2/6。