参加了“九五”、“十五”国防预研、“973”、“863”基础研究项目等12项。获省部级科技进步二等奖1项、三等奖4项，国家实用新型专利1项。发表相关论文二十余篇。 主要研究方向为：水下机器人结构设计与分析、机电一体化设计、虚拟测试系统及自动化、故障诊断技术、CAD/CAM。